அடிக்கடி கேட்கப்படும் தொழில்நுட்ப கேள்விகள்

Z-ஆர்ம் தொடர் ரோபோ ஆர்ம்

Q1. ரோபோ கையின் உள் பகுதியை மூச்சுக்குழாயுடன் இணைக்க முடியுமா?

பதில்: 2442/4160 தொடரின் உட்புறம் மூச்சுக்குழாய் அல்லது நேரான கம்பியை எடுக்கலாம்.

Q2. ரோபோ கையை தலைகீழாக அல்லது கிடைமட்டமாக நிறுவ முடியுமா?

பதில்: 2442 போன்ற சில ரோபோ கை மாதிரிகள், தலைகீழ் நிறுவலை ஆதரிக்கின்றன, ஆனால் தற்போது கிடைமட்ட நிறுவலை ஆதரிக்கவில்லை.

Q3. ரோபோ கையை பிஎல்சியால் கட்டுப்படுத்த முடியுமா?

பதில்: நெறிமுறை பொதுமக்களுக்குத் திறக்கப்படாததால், ரோபோ கையுடன் நேரடியாகத் தொடர்புகொள்வதற்கு இது தற்போது PLC ஐ ஆதரிக்கவில்லை. ரோபோ கையின் கட்டுப்பாட்டை உணர இது கையின் நிலையான ஹோஸ்ட் கணினி SCIC ஸ்டுடியோ அல்லது இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டு மென்பொருளுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம். ரோபோ கை ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான I /O இடைமுகத்துடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது சமிக்ஞை தொடர்புகளை மேற்கொள்ள முடியும்.

Q4. மென்பொருள் முனையம் ஆண்ட்ராய்டில் இயங்க முடியுமா?

பதில்: இது தற்போது ஆதரிக்கப்படவில்லை. நிலையான ஹோஸ்ட் கணினி SCIC ஸ்டுடியோ விண்டோஸ் (7 அல்லது 10) இல் மட்டுமே இயங்க முடியும், ஆனால் நாங்கள் ஆண்ட்ராய்டு சிஸ்டத்தில் இரண்டாம் நிலை டெவலப்மெண்ட் கிட் (SDK) வழங்குகிறோம். பயனர்கள் தங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப கையை கட்டுப்படுத்த பயன்பாடுகளை உருவாக்கலாம்.

Q5. ஒரு கணினி அல்லது தொழில்துறை கணினி பல ரோபோ ஆயுதங்களைக் கட்டுப்படுத்த முடியுமா?

பதில்: SCIC ஸ்டுடியோ ஒரே நேரத்தில் பல ரோபோ ஆயுதங்களின் சுயாதீன கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கிறது. நீங்கள் பல பணிப்பாய்வுகளை உருவாக்க வேண்டும். ஒரு ஹோஸ்ட் IP ஆனது 254 ரோபோ ஆயுதங்களை (ஒரே நெட்வொர்க் பிரிவு) வரை கட்டுப்படுத்த முடியும். உண்மையான நிலைமை கணினியின் செயல்திறனுடன் தொடர்புடையது.

Q6. SDK டெவலப்மெண்ட் கிட் எந்த மொழிகளை ஆதரிக்கிறது?

பதில்: தற்போது C#, C++, Java, Labview, Python ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது மற்றும் Windows, Linux மற்றும் Android அமைப்புகளை ஆதரிக்கிறது.

Q7. SDK டெவலப்மெண்ட் கிட்டில் server.exe இன் பங்கு என்ன?

பதில்: server.exe என்பது ஒரு சேவையக நிரலாகும், இது ரோபோ கைக்கும் பயனர் நிரலுக்கும் இடையில் தரவுத் தகவலைப் பரிமாற்றுவதற்குப் பொறுப்பாகும்.

ரோபோடிக் கிரிப்பர்கள்

Q1. இயந்திர பார்வையுடன் ரோபோ கையை பயன்படுத்த முடியுமா?

பதில்: தற்போது, ரோபோ கை பார்வைக்கு நேரடியாக ஒத்துழைக்க முடியாது. ரோபோ கையைக் கட்டுப்படுத்த காட்சி தொடர்பான தரவைப் பெற பயனர் SCIC ஸ்டுடியோ அல்லது இரண்டாம் நிலை உருவாக்கப்பட்ட மென்பொருளுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம். கூடுதலாக, SCIC ஸ்டுடியோ மென்பொருளில் பைதான் நிரலாக்க தொகுதி உள்ளது, இது தனிப்பயன் தொகுதிகள் மேம்பாட்டை நேரடியாகச் செய்ய முடியும்.

Q2. கிரிப்பரைப் பயன்படுத்தும்போது சுழற்சியின் செறிவு தேவை, எனவே கிரிப்பரின் இரண்டு பக்கங்களும் நெருக்கமாக இருக்கும்போது, ஒவ்வொரு முறையும் நடு நிலையில் நிற்கிறதா?

பதில்: ஆம், சமச்சீர் பிழை உள்ளது<0.1mm, மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் ±0.02mm.

Q3. கிரிப்பர் தயாரிப்பு முன் கிரிப்பர் பகுதியை உள்ளடக்கியதா?

பதில்: சேர்க்கப்படவில்லை. பயனர்கள் தங்கள் சொந்த பொருத்துதல்களை உண்மையான இறுக்கமான உருப்படிகளுக்கு ஏற்ப வடிவமைக்க வேண்டும். கூடுதலாக, SCIC ஒரு சில நிலையான நூலகங்களையும் வழங்குகிறது, அவற்றைப் பெற விற்பனை ஊழியர்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

Q4. கிரிப்பரின் டிரைவ் கன்ட்ரோலர் எங்கே? நான் அதை தனியாக வாங்க வேண்டுமா?

பதில்: இயக்கி உள்ளமைக்கப்பட்டுள்ளது, அதை தனித்தனியாக வாங்க தேவையில்லை.

Q5. Z-EFG கிரிப்பர் ஒரு விரலால் நகர முடியுமா?

பதில்: இல்லை, ஒற்றை விரல் இயக்கம் பிடிப்பான் உருவாக்கத்தில் உள்ளது. விவரங்களுக்கு விற்பனை ஊழியர்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

Q6. Z-EFG-8S மற்றும் Z-EFG-20 இன் கிளாம்பிங் ஃபோர்ஸ் என்ன, அதை எவ்வாறு சரிசெய்வது?

பதில்: Z-EFG-8S இன் கிளாம்பிங் விசை 8-20N ஆகும், இது கிளாம்பிங் கிரிப்பரின் பக்கத்திலுள்ள பொட்டென்டோமீட்டரால் கைமுறையாக சரிசெய்யப்படலாம். Z-EFG-12 இன் கிளாம்பிங் விசை 30N ஆகும், இது சரிசெய்ய முடியாதது. Z-EFG-20 இன் கிளாம்பிங் விசை இயல்பாக 80N ஆகும். வாங்கும் போது வாடிக்கையாளர்கள் வேறு சக்தியைக் கேட்கலாம், மேலும் அதை தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மதிப்புக்கு அமைக்கலாம்.

Q7. Z-EFG-8S மற்றும் Z-EFG-20 இன் ஸ்ட்ரோக்கை எவ்வாறு சரிசெய்வது?

பதில்: Z-EFG-8S மற்றும் Z-EFG-12 இன் பக்கவாதம் சரிசெய்ய முடியாதது. Z-EFG-20 பல்ஸ் வகை கிரிப்பருக்கு, 200 துடிப்புகள் 20 மிமீ பக்கவாதத்திற்கும், 1 துடிப்பு 0.1 மிமீ பக்கவாதத்திற்கும் ஒத்திருக்கிறது.

Q8. Z-EFG-20 பல்ஸ் வகை கிரிப்பர், 200 பருப்புகள் 20 மிமீ ஸ்ட்ரோக்கிற்கு ஒத்திருக்கும், 300 பருப்புகளை அனுப்பினால் என்ன ஆகும்?

பதில்: 20-பல்ஸ் கிரிப்பரின் நிலையான பதிப்பிற்கு, கூடுதல் துடிப்பு செயல்படுத்தப்படாது மற்றும் எந்த தாக்கத்தையும் ஏற்படுத்தாது.

Q9. Z-EFG-20 pulse-type gripper, நான் 200 pulses அனுப்பினால், 100 pulse தூரத்திற்கு நகரும் போது gripper எதையாவது பிடித்தால், அது பிடிப்புக்குப் பிறகு நின்றுவிடுமா? மீதமுள்ள துடிப்பு பயனுள்ளதாக இருக்குமா?

பதில்: கிரிப்பர் பொருளைப் பிடித்த பிறகு, அது ஒரு நிலையான பிடிப்பு விசையுடன் தற்போதைய நிலையில் இருக்கும். வெளிப்புற விசையால் பொருள் அகற்றப்பட்ட பிறகு, பிடிக்கும் விரல் தொடர்ந்து நகரும்.

Q10. எலெக்ட்ரிக் கிரிப்பர் மூலம் எதையாவது அடைத்திருப்பதை எப்படி தீர்மானிப்பது?

பதில்: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 மற்றும் Z-EFG-20 ஆகியவற்றின் I/O தொடர் கிரிப்பர் நின்றால் மட்டுமே தீர்மானிக்கிறது. Z-EFG-20 கிரிப்பரைப் பொறுத்தவரை, துடிப்பு அளவின் பின்னூட்டம் கிரிப்பர்களின் தற்போதைய நிலையைக் காட்டுகிறது, எனவே பருப்புகளின் பின்னூட்டங்களின் எண்ணிக்கையின்படி பொருள் இறுக்கமாக உள்ளதா என்பதை பயனர் தீர்மானிக்க முடியும்.

Q11. எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர் Z-EFG தொடர் நீர்ப்புகாதா?

பதில்: இது நீர்ப்புகா இல்லை, தயவுசெய்து சிறப்புத் தேவைகளுக்கு விற்பனை ஊழியர்களை அணுகவும்.

Q12. Z-EFG-8S அல்லது Z-EFG-20 ஐ 20மிமீ விட பெரிய பொருளுக்குப் பயன்படுத்த முடியுமா?

பதில்: ஆம், 8S மற்றும் 20 என்பது கிரிப்பரின் பயனுள்ள பக்கவாதத்தைக் குறிக்கிறது, இறுக்கப்பட்ட பொருளின் அளவைக் குறிக்காது. பொருளின் அதிகபட்சம் முதல் குறைந்தபட்ச அளவு மீண்டும் மீண்டும் 8மிமீக்குள் இருந்தால், நீங்கள் இசட்-இஎஃப்ஜி-8எஸ்ஐப் பயன்படுத்தலாம். இதேபோல், Z-EFG-20 ஆனது 20 மிமீக்குள் அதிகபட்சம் முதல் குறைந்தபட்ச அளவு மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய உருப்படிகளை இறுக்குவதற்குப் பயன்படுத்தலாம்.

Q13. இது எல்லா நேரத்திலும் வேலை செய்தால், மின்சார கிரிப்பரின் மோட்டார் அதிக வெப்பமடையுமா?

பதில்: தொழில்முறை சோதனைக்குப் பிறகு, Z-EFG-8S 30 டிகிரி சுற்றுப்புற வெப்பநிலையில் வேலை செய்கிறது, மேலும் கிரிப்பரின் மேற்பரப்பு வெப்பநிலை 50 டிகிரிக்கு மேல் இருக்காது.

Q14. Z-EFG-100 கிரிப்பர் IO அல்லது பல்ஸ் கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கிறதா?

பதில்: தற்போது Z-EFG-100 485 தகவல்தொடர்பு கட்டுப்பாட்டை மட்டுமே ஆதரிக்கிறது. இயக்கத்தின் வேகம், நிலை மற்றும் கிளாம்பிங் விசை போன்ற அளவுருக்களை பயனர்கள் கைமுறையாக அமைக்கலாம். 2442/4160 தொடரின் உட்புறம் மூச்சுக்குழாய் அல்லது நேரான கம்பியை எடுக்கலாம்.