அடிக்கடி கேட்கப்படும் தொழில்நுட்ப கேள்விகள்

Z-ஆர்ம் தொடர் ரோபோ ஆர்ம்

கேள்வி 1. ரோபோ கையின் உள் பகுதியை மூச்சுக்குழாய்க்கு இணைக்க முடியுமா?

பதில்: 2442/4160 தொடரின் உட்புறம் மூச்சுக்குழாய் அல்லது நேரான கம்பியை எடுக்கலாம்.

கேள்வி 2. ரோபோ கையை தலைகீழாகவோ அல்லது கிடைமட்டமாகவோ நிறுவ முடியுமா?

பதில்: 2442 போன்ற சில ரோபோ கை மாதிரிகள் தலைகீழ் நிறுவலை ஆதரிக்கின்றன, ஆனால் தற்போது கிடைமட்ட நிறுவலை ஆதரிக்கவில்லை.

கேள்வி 3. ரோபோ கையை PLC ஆல் கட்டுப்படுத்த முடியுமா?

பதில்: இந்த நெறிமுறை பொதுமக்களுக்குத் திறக்கப்படாததால், தற்போது PLC ரோபோ கையுடன் நேரடியாகத் தொடர்புகொள்வதை இது ஆதரிக்கவில்லை. ரோபோ கையின் கட்டுப்பாட்டை உணர இது கையின் நிலையான ஹோஸ்ட் கணினி SCIC ஸ்டுடியோ அல்லது இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டு மென்பொருளுடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும். ரோபோ கை ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான I/O இடைமுகத்துடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது சமிக்ஞை தொடர்புகளை மேற்கொள்ள முடியும்.

கேள்வி 4. மென்பொருள் முனையம் ஆண்ட்ராய்டில் இயங்க முடியுமா?

பதில்: இது தற்போது ஆதரிக்கப்படவில்லை. நிலையான ஹோஸ்ட் கணினி SCIC ஸ்டுடியோ விண்டோஸ் (7 அல்லது 10) இல் மட்டுமே இயங்க முடியும், ஆனால் நாங்கள் ஆண்ட்ராய்டு கணினியில் இரண்டாம் நிலை மேம்பாட்டு கருவியை (SDK) வழங்குகிறோம். பயனர்கள் தங்கள் தேவைகளுக்கு ஏற்ப கையை கட்டுப்படுத்த பயன்பாடுகளை உருவாக்கலாம்.

கேள்வி 5. ஒரு கணினி அல்லது தொழில்துறை கணினி பல ரோபோ கைகளைக் கட்டுப்படுத்த முடியுமா?

பதில்: SCIC ஸ்டுடியோ ஒரே நேரத்தில் பல ரோபோ ஆயுதங்களை சுயாதீனமாக கட்டுப்படுத்துவதை ஆதரிக்கிறது. நீங்கள் பல பணிப்பாய்வுகளை மட்டுமே உருவாக்க வேண்டும். ஒரு ஹோஸ்ட் IP முகவரி 254 ரோபோ ஆயுதங்களை (ஒரே நெட்வொர்க் பிரிவு) கட்டுப்படுத்த முடியும். உண்மையான நிலைமை கணினியின் செயல்திறனுடன் தொடர்புடையது.

கே6. SDK மேம்பாட்டு கிட் எந்த மொழிகளை ஆதரிக்கிறது?

பதில்: தற்போது C#, C++, Java, Labview, Python ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது, மேலும் Windows, Linux மற்றும் Android அமைப்புகளை ஆதரிக்கிறது.

கேள்வி 7. SDK மேம்பாட்டு கருவித்தொகுப்பில் server.exe இன் பங்கு என்ன?

பதில்: server.exe என்பது ஒரு சேவையக நிரலாகும், இது ரோபோ கைக்கும் பயனர் நிரலுக்கும் இடையில் தரவுத் தகவல்களைப் பரிமாற்றுவதற்குப் பொறுப்பாகும்.

ரோபோ கிரிப்பர்கள்

கேள்வி 1. இயந்திரப் பார்வையுடன் ரோபோ கையைப் பயன்படுத்த முடியுமா?

பதில்: தற்போது, ​​ரோபோ கை நேரடியாக பார்வையுடன் ஒத்துழைக்க முடியாது. பயனர் SCIC ஸ்டுடியோ அல்லது இரண்டாம் நிலை உருவாக்கப்பட்ட மென்பொருளுடன் தொடர்பு கொண்டு ரோபோ கையைக் கட்டுப்படுத்த காட்சி தொடர்பான தரவைப் பெறலாம். கூடுதலாக, SCIC ஸ்டுடியோ மென்பொருளில் பைதான் நிரலாக்க தொகுதி உள்ளது, இது தனிப்பயன் தொகுதிகளின் மேம்பாட்டை நேரடியாகச் செய்ய முடியும்.

கேள்வி 2. கிரிப்பரைப் பயன்படுத்தும் போது சுழற்சியின் செறிவு தேவை, எனவே கிரிப்பரின் இரு பக்கங்களும் நெருக்கமாக இருக்கும்போது, ​​அது ஒவ்வொரு முறையும் நடு நிலையில் நிற்குமா?

பதில்: ஆம், சமச்சீர் பிழை உள்ளது<0.1மிமீ, மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை ±0.02மிமீ.

கேள்வி 3. கிரிப்பர் தயாரிப்பில் முன் கிரிப்பர் பகுதி உள்ளதா?

பதில்: சேர்க்கப்படவில்லை. பயனர்கள் உண்மையான இறுக்கப்பட்ட பொருட்களுக்கு ஏற்ப தங்கள் சொந்த சாதனங்களை வடிவமைக்க வேண்டும். கூடுதலாக, SCIC சில சாதன நூலகங்களையும் வழங்குகிறது, அவற்றைப் பெற விற்பனை ஊழியர்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

கேள்வி 4. கிரிப்பரின் டிரைவ் கன்ட்ரோலர் எங்கே? நான் அதை தனியாக வாங்க வேண்டுமா?

பதில்: இந்த டிரைவ் உள்ளமைக்கப்பட்டுள்ளது, அதை தனியாக வாங்க வேண்டிய அவசியமில்லை.

கேள்வி 5. Z-EFG கிரிப்பரை ஒரு விரலால் அசைக்க முடியுமா?

பதில்: இல்லை, ஒற்றை விரல் அசைவு கிரிப்பர் உருவாக்கத்தில் உள்ளது. விவரங்களுக்கு விற்பனை ஊழியர்களைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

கேள்வி 6. Z-EFG-8S மற்றும் Z-EFG-20 இன் கிளாம்பிங் விசை என்ன, அதை எவ்வாறு சரிசெய்வது?

பதில்: Z-EFG-8S இன் கிளாம்பிங் விசை 8-20N ஆகும், இதை கிளாம்பிங் கிரிப்பரின் பக்கவாட்டில் உள்ள பொட்டென்டோமீட்டரால் கைமுறையாக சரிசெய்ய முடியும். Z-EFG-12 இன் கிளாம்பிங் விசை 30N ஆகும், இது சரிசெய்ய முடியாதது. Z-EFG-20 இன் கிளாம்பிங் விசை இயல்பாகவே 80N ஆகும். வாங்கும் போது வாடிக்கையாளர்கள் வேறு விசையைக் கேட்கலாம், மேலும் அதைத் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மதிப்புக்கு அமைக்கலாம்.

கேள்வி 7. Z-EFG-8S மற்றும் Z-EFG-20 இன் ஸ்ட்ரோக்கை எவ்வாறு சரிசெய்வது?

பதில்: Z-EFG-8S மற்றும் Z-EFG-12 இன் ஸ்ட்ரோக்கை சரிசெய்ய முடியாது. Z-EFG-20 பல்ஸ் வகை கிரிப்பருக்கு, 200 பல்ஸ்கள் 20மிமீ ஸ்ட்ரோக்கிற்கும், 1 பல்ஸ் 0.1மிமீ ஸ்ட்ரோக்கிற்கும் ஒத்திருக்கிறது.

கே 8. Z-EFG-20 பல்ஸ் வகை கிரிப்பர், 200 பல்ஸ்கள் 20மிமீ ஸ்ட்ரோக்கிற்கு ஒத்திருக்கும், 300 பல்ஸ்கள் அனுப்பப்பட்டால் என்ன நடக்கும்?

பதில்: 20-பல்ஸ் கிரிப்பரின் நிலையான பதிப்பிற்கு, கூடுதல் பல்ஸ் செயல்படுத்தப்படாது மற்றும் எந்த தாக்கத்தையும் ஏற்படுத்தாது.

கேள்வி 9. Z-EFG-20 பல்ஸ்-வகை கிரிப்பர், நான் 200 பல்ஸ்களை அனுப்பினால், ஆனால் கிரிப்பர் 100 பல்ஸ் தூரத்திற்கு நகரும்போது எதையாவது பிடித்துக் கொண்டால், அது பிடிபட்ட பிறகு நின்றுவிடுமா? மீதமுள்ள பல்ஸ் பயனுள்ளதாக இருக்குமா?

பதில்: பிடிப்பான் பொருளைப் பிடித்த பிறகு, அது நிலையான பிடிப்பு விசையுடன் தற்போதைய நிலையில் இருக்கும். வெளிப்புற விசையால் பொருள் அகற்றப்பட்ட பிறகு, பிடிப்பு விரல் தொடர்ந்து நகரும்.

கேள்வி 10. மின்சார பிடிமானத்தால் ஏதாவது இறுக்கமாகப் பிடிக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை எவ்வாறு தீர்மானிப்பது?

பதில்: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 மற்றும் Z-EFG-20 இன் I/O தொடர்கள் கிரிப்பர் நின்றுவிட்டதா என்பதை மட்டுமே தீர்மானிக்கின்றன. Z-EFG-20 கிரிப்பரைப் பொறுத்தவரை, துடிப்பு அளவின் பின்னூட்டம் கிரிப்பர்களின் தற்போதைய நிலையைக் காட்டுகிறது, எனவே பயனர் பல்ஸ்களின் பின்னூட்டங்களின் எண்ணிக்கையின்படி பொருள் இறுக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை தீர்மானிக்க முடியும்.

கேள்வி 11. Z-EFG தொடரின் மின்சார கிரிப்பர் நீர்ப்புகாதா?

பதில்: இது நீர்ப்புகா அல்ல, சிறப்புத் தேவைகளுக்கு விற்பனை ஊழியர்களை அணுகவும்.

கேள்வி 12. 20மிமீக்கு மேல் பெரிய பொருளுக்கு Z-EFG-8S அல்லது Z-EFG-20 ஐப் பயன்படுத்த முடியுமா?

பதில்: ஆம், 8S மற்றும் 20 என்பது பிடிமானியின் பயனுள்ள பக்கவாதத்தைக் குறிக்கிறது, இறுக்கப்படும் பொருளின் அளவை அல்ல. பொருளின் அதிகபட்சம் முதல் குறைந்தபட்ச அளவு வரை மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை 8 மிமீக்குள் இருந்தால், இறுக்குவதற்கு Z-EFG- 8S ஐப் பயன்படுத்தலாம். அதேபோல், அதிகபட்சம் முதல் குறைந்தபட்ச அளவு வரை மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை 20 மிமீக்குள் உள்ள பொருட்களை இறுக்குவதற்கு Z-EFG-20 ஐப் பயன்படுத்தலாம்.

கேள்வி 13. அது எல்லா நேரமும் வேலை செய்தால், மின்சார கிரிப்பரின் மோட்டார் அதிக வெப்பமடையுமா?

பதில்: தொழில்முறை சோதனைக்குப் பிறகு, Z-EFG-8S 30 டிகிரி சுற்றுப்புற வெப்பநிலையில் வேலை செய்து வருகிறது, மேலும் கிரிப்பரின் மேற்பரப்பு வெப்பநிலை 50 டிகிரிக்கு மேல் இருக்காது.

கேள்வி 14. Z-EFG-100 கிரிப்பர் IO அல்லது துடிப்பு கட்டுப்பாட்டை ஆதரிக்கிறதா?

பதில்: தற்போது Z-EFG-100 485 தொடர்பு கட்டுப்பாட்டை மட்டுமே ஆதரிக்கிறது. பயனர்கள் இயக்க வேகம், நிலை மற்றும் கிளாம்பிங் விசை போன்ற அளவுருக்களை கைமுறையாக அமைக்கலாம். 2442/4160 தொடரின் உட்புறம் மூச்சுக்குழாய் அல்லது நேரான கம்பியை எடுக்கலாம்.