கணக்கெடுப்பு அறிக்கையின்படி, 2020 ஆம் ஆண்டில், 41,000 புதிய தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள் சீன சந்தையில் சேர்க்கப்பட்டன, இது 2019 ஐ விட 22.75% அதிகமாகும். சந்தை விற்பனை 7.68 பில்லியன் யுவானை எட்டியது, இது ஆண்டுக்கு ஆண்டு 24.4% அதிகமாகும்.
இன்று, சந்தையில் அதிகம் பேசப்படும் இரண்டு வகையான தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள் AGVகள் மற்றும் AMRகள் ஆகும். ஆனால் பொதுமக்களுக்கு இன்னும் இரண்டிற்கும் உள்ள வித்தியாசம் பற்றி அதிகம் தெரியாது, எனவே ஆசிரியர் இந்தக் கட்டுரையின் மூலம் அதை விரிவாக விளக்குவார்.
1. கருத்தியல் விரிவாக்கம்
AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) என்பது ஒரு தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம் ஆகும், இது மனித ஓட்டுதலின் தேவை இல்லாமல் பல்வேறு நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களின் அடிப்படையில் ஒரு தானியங்கி போக்குவரத்து வாகனத்தைக் குறிக்கலாம்.
1953 ஆம் ஆண்டில், முதல் AGV வெளிவந்து படிப்படியாக தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தத் தொடங்கியது, எனவே AGV ஐ இவ்வாறு வரையறுக்கலாம்: தொழில்துறை தளவாடத் துறையில் ஆளில்லா கையாளுதல் மற்றும் போக்குவரத்தின் சிக்கலைத் தீர்க்கும் ஒரு வாகனம். ஆரம்பகால AGVகள் "தரையில் போடப்பட்ட வழிகாட்டி கோடுகளில் நகரும் டிரான்ஸ்போர்ட்டர்கள்" என்று வரையறுக்கப்பட்டன. இது 40 ஆண்டுகளுக்கும் மேலான வளர்ச்சியை அனுபவித்திருந்தாலும், AGVகள் இன்னும் மின்காந்த தூண்டல் வழிகாட்டுதல், காந்த வழிகாட்டி பட்டை வழிகாட்டுதல், இரு பரிமாண குறியீட்டு வழிகாட்டுதல் மற்றும் பிற தொழில்நுட்பங்களை வழிசெலுத்தல் ஆதரவாகப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
AMR, அதாவது தன்னியக்க மொபைல் ரோபோ. பொதுவாக தன்னியக்கமாக நிலைநிறுத்தி செல்லக்கூடிய கிடங்கு ரோபோக்களைக் குறிக்கிறது.
AGV மற்றும் AMR ரோபோக்கள் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களாக வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளன, மேலும் AGVகள் AMRகளை விட முன்பே தொடங்கப்பட்டன, ஆனால் AMRகள் படிப்படியாக அவற்றின் தனித்துவமான நன்மைகளுடன் ஒரு பெரிய சந்தைப் பங்கைக் கைப்பற்றி வருகின்றன. 2019 முதல், AMR படிப்படியாக பொதுமக்களால் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டுள்ளது. சந்தை அளவு கட்டமைப்பின் கண்ணோட்டத்தில், தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களில் AMR இன் விகிதம் ஆண்டுதோறும் அதிகரிக்கும், மேலும் இது 2024 இல் 40% க்கும் அதிகமாகவும் 2025 இல் சந்தையில் 45% க்கும் அதிகமாகவும் இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
2. நன்மைகளின் ஒப்பீடு
1). தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல்:
AGV என்பது ஒரு தானியங்கி உபகரணமாகும், இது முன்னமைக்கப்பட்ட பாதையில் மற்றும் முன்னமைக்கப்பட்ட வழிமுறைகளின்படி பணிகளைச் செய்ய வேண்டும், மேலும் ஆன்-சைட் மாற்றங்களுக்கு நெகிழ்வாக பதிலளிக்க முடியாது.
AMR பெரும்பாலும் SLAM லேசர் வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இது சுற்றுச்சூழலின் வரைபடத்தை தன்னியக்கமாக அடையாளம் காண முடியும், வெளிப்புற துணை நிலைப்படுத்தல் வசதிகளை நம்பியிருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை, தன்னியக்கமாக செல்ல முடியும், தானாகவே உகந்த தேர்வு பாதையைக் கண்டுபிடிக்கும், மேலும் தடைகளைத் தீவிரமாகத் தவிர்க்கும், மேலும் சக்தி முக்கியமான புள்ளியை அடையும் போது தானாகவே சார்ஜிங் குவியலுக்குச் செல்லும். AMR அனைத்து ஒதுக்கப்பட்ட பணி உத்தரவுகளையும் புத்திசாலித்தனமாகவும் நெகிழ்வாகவும் செய்ய முடியும்.
2). நெகிழ்வான பயன்பாடு:
நெகிழ்வான கையாளுதல் தேவைப்படும் அதிக எண்ணிக்கையிலான சூழ்நிலைகளில், AGVகள் இயங்கும் வரியை நெகிழ்வாக மாற்ற முடியாது, மேலும் பல இயந்திர செயல்பாட்டின் போது வழிகாட்டி வரியில் தடுப்பது எளிது, இதனால் வேலை திறன் பாதிக்கப்படுகிறது, எனவே AGV நெகிழ்வுத்தன்மை அதிகமாக இல்லை மற்றும் பயன்பாட்டு பக்கத்தின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியாது.
வரைபட வரம்பிற்குள் எந்தவொரு சாத்தியமான பகுதியிலும் AMR நெகிழ்வான வரிசைப்படுத்தல் திட்டமிடலை மேற்கொள்கிறது, சேனல் அகலம் போதுமானதாக இருக்கும் வரை, தளவாட நிறுவனங்கள் ஆர்டர் அளவிற்கு ஏற்ப உண்மையான நேரத்தில் ரோபோ செயல்பாட்டின் எண்ணிக்கையை சரிசெய்யலாம், மேலும் பல இயந்திர செயல்பாட்டின் செயல்திறனை அதிகரிக்க வாடிக்கையாளர்களின் உண்மையான தேவைகளுக்கு ஏற்ப செயல்பாடுகளின் மட்டு தனிப்பயனாக்கத்தை மேற்கொள்ளலாம். கூடுதலாக, வணிக அளவுகள் தொடர்ந்து வளர்ந்து வருவதால், தளவாட நிறுவனங்கள் AMR பயன்பாடுகளை மிகக் குறைந்த புதிய செலவில் விரிவுபடுத்தலாம்.
3) பயன்பாட்டு காட்சிகள்
AGV என்பது தனது சொந்த எண்ணங்கள் இல்லாத ஒரு "கருவி நபர்" போன்றது, நிலையான வணிகம், எளிய மற்றும் சிறிய வணிக அளவுடன் புள்ளி-க்கு-புள்ளி போக்குவரத்திற்கு ஏற்றது.
தன்னியக்க வழிசெலுத்தல் மற்றும் சுயாதீன பாதை திட்டமிடல் ஆகியவற்றின் பண்புகளுடன், AMR மாறும் மற்றும் சிக்கலான காட்சி சூழல்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. கூடுதலாக, செயல்பாட்டு பகுதி பெரியதாக இருக்கும்போது, AMR இன் வரிசைப்படுத்தல் செலவு நன்மை மிகவும் வெளிப்படையானது.
4) முதலீட்டின் மீதான வருமானம்
தளவாட நிறுவனங்கள் தங்கள் கிடங்குகளை நவீனமயமாக்கும்போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முக்கிய காரணிகளில் ஒன்று முதலீட்டின் மீதான வருமானம் ஆகும்.
செலவுக் கண்ணோட்டம்: AGV-களின் இயக்க நிலைமைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, AGV-கள் பயன்படுத்தப்படும் கட்டத்தில் பெரிய அளவிலான கிடங்கு புதுப்பித்தலுக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும். AMR-களுக்கு வசதியின் அமைப்பில் மாற்றங்கள் தேவையில்லை, மேலும் கையாளுதல் அல்லது தேர்ந்தெடுப்பது விரைவாகவும் சீராகவும் செய்யப்படலாம். மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு முறை ஊழியர்களின் எண்ணிக்கையை திறம்படக் குறைக்கும், இதனால் தொழிலாளர் செலவுகளைக் குறைக்கும். எளிதாக இயக்கக்கூடிய ரோபோ செயல்முறை பயிற்சி செலவுகளையும் வெகுவாகக் குறைக்கிறது.
செயல்திறன் பார்வை: AMR ஊழியர்களின் நடை தூரத்தை திறம்பட குறைக்கிறது, ஊழியர்கள் அதிக மதிப்புள்ள செயல்பாடுகளில் கவனம் செலுத்த அனுமதிக்கிறது, மேலும் பணி திறனை திறம்பட மேம்படுத்துகிறது. அதே நேரத்தில், பணிகளை வழங்குவதிலிருந்து கணினி மேலாண்மை மற்றும் பின்தொடர்தல் முடிவடையும் வரை முழு கட்டமும் செயல்படுத்தப்படுகிறது, இது ஊழியர்களின் செயல்பாடுகளின் பிழை விகிதத்தை வெகுவாகக் குறைக்கும்.
3. எதிர்காலம் வந்துவிட்டது
பெரிய கால அலையின் கீழ் அறிவார்ந்த மேம்படுத்தலின் பின்னணியை நம்பியிருக்கும் AMR துறையின் தீவிர வளர்ச்சி, தொழில்துறை மக்களின் தொடர்ச்சியான ஆய்வு மற்றும் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்திலிருந்து பிரிக்க முடியாதது. 2023 ஆம் ஆண்டுக்குள் உலகளாவிய மொபைல் ரோபோ சந்தை $10.5 பில்லியனைத் தாண்டும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது, முக்கிய வளர்ச்சி சீனா மற்றும் அமெரிக்காவிலிருந்து வரும் என்று இன்டராக்ட் அனலிசிஸ் கணித்துள்ளது, அங்கு அமெரிக்காவில் தலைமையகம் கொண்ட AMR நிறுவனங்கள் சந்தையில் 48% பங்கைக் கொண்டுள்ளன.
இடுகை நேரம்: மார்ச்-25-2023