ஆய்வறிக்கையின்படி, 2020-ஆம் ஆண்டில் சீனச் சந்தையில் 41,000 புதிய தொழில்துறை நகரும் ரோபோக்கள் சேர்க்கப்பட்டன. இது 2019-ஆம் ஆண்டை விட 22.75% அதிகமாகும். சந்தை விற்பனை 7.68 பில்லியன் யுவானை எட்டியது, இது முந்தைய ஆண்டை விட 24.4% அதிகமாகும்.
இன்று, சந்தையில் அதிகம் பேசப்படும் இரண்டு வகையான தொழில்துறை நகரும் ரோபோக்கள் AGV-கள் மற்றும் AMR-கள் ஆகும். ஆனால், இவ்விரண்டிற்கும் உள்ள வேறுபாடு குறித்து பொதுமக்களுக்கு இன்னும் அதிகம் தெரியவில்லை, எனவே ஆசிரியர் இந்தக் கட்டுரையின் மூலம் அதை விரிவாக விளக்குவார்.
1. கருத்துரு விரிவுரை
AGV (தானியங்கி வழிகாட்டு வாகனம்) என்பது மனித ஓட்டுதல் தேவையின்றி, பல்வேறு இடமறிதல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களின் அடிப்படையில் இயங்கும் ஒரு தானியங்கி போக்குவரத்து வாகனத்தைக் குறிக்கும்.
1953-ல், முதல் AGV வெளிவந்து, படிப்படியாகத் தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படத் தொடங்கியது. எனவே, AGV-ஐ இவ்வாறு வரையறுக்கலாம்: தொழில்துறை தளவாடங்கள் துறையில் ஆளில்லா கையாளுதல் மற்றும் போக்குவரத்துச் சிக்கலைத் தீர்க்கும் ஒரு வாகனம். ஆரம்பகால AGV-கள், "தரையில் இடப்பட்ட வழிகாட்டிக் கோடுகளின் வழியே நகரும் போக்குவரத்துச் சாதனங்கள்" என வரையறுக்கப்பட்டன. 40 ஆண்டுகளுக்கும் மேலான வளர்ச்சியைக் கண்டிருந்தபோதிலும், AGV-களுக்கு வழிசெலுத்தல் ஆதரவாக மின்காந்தத் தூண்டல் வழிகாட்டுதல், காந்த வழிகாட்டிப் பட்டை வழிகாட்டுதல், இரு பரிமாணக் குறியீட்டு வழிகாட்டுதல் மற்றும் பிற தொழில்நுட்பங்கள் இன்றும் தேவைப்படுகின்றன.
AMR என்பது தன்னாட்சி நகரும் ரோபோ என்பதன் சுருக்கமாகும். பொதுவாக, தன்னிச்சையாக நிலைநிறுத்திக் கொள்ளவும் வழிசெலுத்தவும் கூடிய கிடங்கு ரோபோக்களை இது குறிக்கிறது.
AGV மற்றும் AMR ரோபோக்கள் தொழில்துறை நகரும் ரோபோக்களாக வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளன. AMR-களுக்கு முன்பே AGV-கள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டாலும், AMR-கள் தங்களின் தனித்துவமான நன்மைகளால் படிப்படியாக ஒரு பெரிய சந்தைப் பங்கைக் கைப்பற்றி வருகின்றன. 2019 முதல், AMR பொதுமக்களால் படிப்படியாக ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டு வருகிறது. சந்தை அளவு கட்டமைப்பின் கண்ணோட்டத்தில், தொழில்துறை நகரும் ரோபோக்களில் AMR-களின் விகிதம் ஆண்டுதோறும் அதிகரிக்கும். மேலும், இது 2024-ல் 40%-க்கும் அதிகமாகவும், 2025-ல் சந்தையில் 45%-க்கும் அதிகமாகவும் இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
2. நன்மைகளின் ஒப்பீடு
1). தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல்:
AGV என்பது, முன்னரே நிர்ணயிக்கப்பட்ட பாதையிலும் அறிவுறுத்தல்களின்படியும் பணிகளைச் செய்ய வேண்டிய ஒரு தானியங்கி உபகரணமாகும்; இதனால், களத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப நெகிழ்வாகச் செயல்பட முடியாது.
AMR பெரும்பாலும் SLAM லேசர் வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. இது சுற்றுப்புறத்தின் வரைபடத்தைத் தானாகவே கண்டறியும் திறன் கொண்டது; வெளிப்புற துணை நிலைப்படுத்தல் வசதிகளைச் சார்ந்திருக்கத் தேவையில்லை; தன்னிச்சையாக வழிசெலுத்தி, உகந்த மின்னேற்றப் பாதையைத் தானாகவே கண்டறிந்து, தடைகளைத் தீவிரமாகத் தவிர்க்கிறது; மேலும், மின்சக்தி நெருக்கடியான நிலையை அடையும்போது தானாகவே மின்னேற்றக் குவியலுக்குச் செல்லும். AMR, தனக்கு ஒதுக்கப்பட்ட அனைத்துப் பணிகளையும் புத்திசாலித்தனமாகவும் நெகிழ்வாகவும் செய்யக்கூடியது.
2). நெகிழ்வான வரிசைப்படுத்தல்:
நெகிழ்வான கையாளுதல் தேவைப்படும் ஏராளமான சூழ்நிலைகளில், AGV-களால் இயங்கும் பாதையை நெகிழ்வாக மாற்ற முடியாது. மேலும், பல இயந்திரங்கள் ஒரே நேரத்தில் இயங்கும்போது, வழிகாட்டிப் பாதையில் எளிதில் தடை ஏற்படுவதால், அது பணித்திறனைப் பாதிக்கிறது. எனவே, AGV-களின் நெகிழ்வுத்தன்மை அதிகமாக இல்லாததால், அவை பயன்பாட்டுத் தரப்பினரின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய இயலாது.
வரைபட வரம்பிற்குள் சாத்தியமான எந்தவொரு பகுதியிலும் AMR நெகிழ்வான வரிசைப்படுத்தல் திட்டமிடலை மேற்கொள்கிறது. வழித்தடத்தின் அகலம் போதுமானதாக இருக்கும் வரை, தளவாட நிறுவனங்கள் ஆர்டர் அளவிற்கு ஏற்ப நிகழ்நேரத்தில் ரோபோ செயல்பாடுகளின் எண்ணிக்கையைச் சரிசெய்யலாம். மேலும், பல இயந்திர செயல்பாட்டின் செயல்திறனை அதிகபட்சமாக்க, வாடிக்கையாளர்களின் உண்மையான தேவைகளுக்கு ஏற்ப செயல்பாடுகளைத் தனித்தனிப் பகுதிகளாகத் தனிப்பயனாக்கலாம். கூடுதலாக, வணிக அளவுகள் தொடர்ந்து வளர்ந்து வருவதால், தளவாட நிறுவனங்கள் மிகக் குறைந்த புதிய செலவில் AMR பயன்பாடுகளை விரிவுபடுத்த முடியும்.
3). பயன்பாட்டுச் சூழ்நிலைகள்
AGV என்பது சொந்த சிந்தனைகள் இல்லாத ஒரு 'கருவி' போன்றது; இது நிலையான, எளிய மற்றும் சிறிய அளவிலான வணிகப் போக்குவரத்திற்கு ஏற்றது.
தன்னியக்க வழிசெலுத்தல் மற்றும் சுயாதீனமான பாதை திட்டமிடல் ஆகிய பண்புகளுடன், AMR ஆனது மாறும் மற்றும் சிக்கலான காட்சிச் சூழல்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. மேலும், செயல்பாட்டுப் பகுதி பெரியதாக இருக்கும்போது, AMR-ஐப் பயன்படுத்துவதில் உள்ள செலவு நன்மை மிகவும் தெளிவாகத் தெரிகிறது.
4). முதலீட்டின் மீதான வருமானம்
சரக்கு போக்குவரத்து நிறுவனங்கள் தங்கள் கிடங்குகளை நவீனமயமாக்கும்போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முக்கிய காரணிகளில் ஒன்று, முதலீட்டின் மீதான வருவாய் ஆகும்.
செலவுக் கண்ணோட்டம்: ஏஜிவி-களின் இயக்க நிலைமைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்காக, அவற்றை களத்தில் நிறுவும் கட்டத்தில் பெரிய அளவிலான கிடங்கு புனரமைப்புப் பணிகள் மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும். ஏஎம்ஆர்-களுக்கு வளாகத்தின் தளவமைப்பில் மாற்றங்கள் தேவையில்லை, மேலும் பொருட்களைக் கையாளுதல் அல்லது எடுத்தல் போன்றவற்றை விரைவாகவும் சுமுகமாகவும் செய்ய முடியும். மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு முறையானது பணியாளர்களின் எண்ணிக்கையைத் திறம்படக் குறைத்து, அதன்மூலம் தொழிலாளர் செலவுகளையும் குறைக்கிறது. எளிதாக இயக்கக்கூடிய ரோபோ செயல்முறையானது பயிற்சிச் செலவுகளையும் பெருமளவில் குறைக்கிறது.
செயல்திறன் கண்ணோட்டத்தில்: AMR ஆனது ஊழியர்களின் நடக்கும் தூரத்தைத் திறம்படக் குறைத்து, அவர்களை அதிக மதிப்புள்ள செயல்பாடுகளில் கவனம் செலுத்த அனுமதித்து, பணித்திறனைத் திறம்பட மேம்படுத்துகிறது. அதே நேரத்தில், பணிகளை வழங்குவது முதல் அவற்றை முடிப்பது வரையிலான அமைப்பு மேலாண்மை மற்றும் பின்தொடர்தல் என முழு கட்டமும் செயல்படுத்தப்படுவதால், ஊழியர்களின் செயல்பாடுகளில் ஏற்படும் பிழை விகிதத்தை இது பெருமளவில் குறைக்க முடியும்.
3. எதிர்காலம் வந்துவிட்டது
பெரும் மாற்றங்களின் அலைக்கு ஏற்ப அறிவார்ந்த மேம்படுத்தலின் பின்னணியைச் சார்ந்துள்ள AMR துறையின் வீரியமான வளர்ச்சியானது, அத்துறையினரின் தொடர்ச்சியான தேடல் மற்றும் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்திலிருந்து பிரிக்க முடியாதது. இன்டராக்ட் அனாலிசிஸ் கணிப்பின்படி, உலகளாவிய மொபைல் ரோபோ சந்தை 2023-ஆம் ஆண்டிற்குள் 10.5 பில்லியன் டாலர்களைத் தாண்டும் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. இதில் முக்கிய வளர்ச்சி சீனா மற்றும் அமெரிக்காவிலிருந்து வரும் என்றும், அமெரிக்காவைத் தலைமையிடமாகக் கொண்ட AMR நிறுவனங்கள் சந்தையின் 48% பங்கைக் கொண்டுள்ளன என்றும் கணிக்கப்பட்டுள்ளது.
பதிவிட்ட நேரம்: மார்ச் 25, 2023