கணக்கெடுப்பு அறிக்கையின்படி, 2020 ஆம் ஆண்டில், 41,000 புதிய தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள் சீன சந்தையில் சேர்க்கப்பட்டன, இது 2019 ஐ விட 22.75% அதிகரித்துள்ளது. சந்தை விற்பனை 7.68 பில்லியன் யுவானை எட்டியது, இது ஆண்டுக்கு ஆண்டு 24.4% அதிகரித்துள்ளது.
இன்று, சந்தையில் அதிகம் பேசப்படும் இரண்டு வகையான தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள் ஏஜிவிகள் மற்றும் ஏஎம்ஆர்கள். ஆனால் இரண்டுக்கும் இடையே உள்ள வித்தியாசம் பற்றி இன்னும் பொது மக்களுக்கு அதிகம் தெரியவில்லை, எனவே இந்த கட்டுரையின் மூலம் ஆசிரியர் அதை விரிவாக விளக்குகிறார்.
1. கருத்தியல் விரிவாக்கம்
AGV (தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனம்) என்பது ஒரு தானியங்கி வழிகாட்டி வாகனம் ஆகும், இது மனித ஓட்டுதலின் தேவை இல்லாமல் பல்வேறு நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களின் அடிப்படையில் ஒரு தானியங்கி போக்குவரத்து வாகனத்தைக் குறிக்கும்.
1953 ஆம் ஆண்டில், முதல் ஏஜிவி வெளிவந்து படிப்படியாக தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தத் தொடங்கியது, எனவே ஏஜிவியை இவ்வாறு வரையறுக்கலாம்: தொழில்துறை தளவாடத் துறையில் ஆளில்லா கையாளுதல் மற்றும் போக்குவரத்தின் சிக்கலைத் தீர்க்கும் வாகனம். ஆரம்பகால AGVகள் "தரையில் போடப்பட்ட வழிகாட்டி கோடுகளில் நகரும் டிரான்ஸ்போர்ட்டர்கள்" என வரையறுக்கப்பட்டது. இது 40 ஆண்டுகளுக்கும் மேலான வளர்ச்சியை அனுபவித்திருந்தாலும், ஏஜிவிகள் இன்னும் மின்காந்த தூண்டல் வழிகாட்டுதல், காந்த வழிகாட்டி பட்டை வழிகாட்டுதல், இரு பரிமாண குறியீடு வழிகாட்டுதல் மற்றும் பிற தொழில்நுட்பங்களை வழிசெலுத்தல் ஆதரவாகப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
AMR, அதாவது தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோ. பொதுவாக கிடங்கு ரோபோக்களைக் குறிக்கிறது, அவை தன்னாட்சி முறையில் நிலைநிறுத்தவும் செல்லவும் முடியும்.
ஏஜிவி மற்றும் ஏஎம்ஆர் ரோபோக்கள் தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்கள் என வகைப்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் ஏஜிவிகள் ஏஎம்ஆர்களை விட முன்னதாகவே தொடங்கப்பட்டன, ஆனால் ஏஎம்ஆர்கள் அவற்றின் தனித்துவமான நன்மைகளுடன் படிப்படியாக ஒரு பெரிய சந்தைப் பங்கைக் கைப்பற்றுகின்றன. 2019 முதல், AMR படிப்படியாக பொதுமக்களால் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது. சந்தை அளவு கட்டமைப்பின் கண்ணோட்டத்தில், தொழில்துறை மொபைல் ரோபோக்களில் AMR இன் விகிதம் ஆண்டுதோறும் அதிகரிக்கும், மேலும் இது 2024 இல் 40% க்கும் அதிகமாகவும் 2025 க்குள் சந்தையில் 45% க்கும் அதிகமாகவும் இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
2. நன்மைகளின் ஒப்பீடு
1) தன்னியக்க வழிசெலுத்தல்:
AGV என்பது ஒரு தானியங்கி உபகரணமாகும், இது முன்னமைக்கப்பட்ட பாதையில் மற்றும் முன்னமைக்கப்பட்ட வழிமுறைகளின்படி பணிகளைச் செய்ய வேண்டும், மேலும் தள மாற்றங்களுக்கு நெகிழ்வாக பதிலளிக்க முடியாது.
AMR பெரும்பாலும் SLAM லேசர் வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இது சுற்றுச்சூழலின் வரைபடத்தை தன்னியக்கமாக அடையாளம் காணக்கூடியது, வெளிப்புற துணை நிலைப்படுத்தல் வசதிகளை நம்பியிருக்க வேண்டிய அவசியமில்லை, தன்னியக்கமாக செல்ல முடியும், தானாகவே உகந்த தேர்வுப் பாதையைக் கண்டறிந்து, தடைகளைத் தவிர்க்கிறது, மேலும் தானாகவே செல்லும். சக்தி முக்கியமான புள்ளியை அடையும் போது சார்ஜிங் பைல். AMR ஆனது அனைத்து ஒதுக்கப்பட்ட பணி உத்தரவுகளையும் புத்திசாலித்தனமாகவும் நெகிழ்வாகவும் செய்ய முடியும்.
2) நெகிழ்வான வரிசைப்படுத்தல்:
நெகிழ்வான கையாளுதல் தேவைப்படும் அதிக எண்ணிக்கையிலான காட்சிகளில், AGV கள் இயங்கும் வரியை நெகிழ்வாக மாற்ற முடியாது, மேலும் பல இயந்திர செயல்பாட்டின் போது வழிகாட்டி வரியைத் தடுப்பது எளிது, இதனால் வேலை திறன் பாதிக்கப்படுகிறது, எனவே AGV நெகிழ்வுத்தன்மை அதிகமாக இல்லை மற்றும் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியாது. விண்ணப்ப பக்கத்தின்.
AMR ஆனது வரைபட வரம்பிற்குள் சாத்தியமான எந்தப் பகுதியிலும் நெகிழ்வான வரிசைப்படுத்தல் திட்டமிடலை மேற்கொள்கிறது, சேனல் அகலம் போதுமானதாக இருக்கும் வரை, லாஜிஸ்டிக்ஸ் நிறுவனங்கள் ஆர்டர் அளவுக்கேற்ப நிகழ்நேரத்தில் ரோபோ செயல்பாட்டின் எண்ணிக்கையை சரிசெய்து, அதன் படி செயல்பாடுகளை மாடுலர் தனிப்பயனாக்கத்தை மேற்கொள்ளலாம். பல இயந்திர செயல்பாட்டின் செயல்திறனை அதிகரிக்க வாடிக்கையாளர்களின் உண்மையான தேவைகளுக்கு. கூடுதலாக, வணிக அளவுகள் தொடர்ந்து வளர்ந்து வருவதால், தளவாட நிறுவனங்கள் AMR பயன்பாடுகளை மிகக் குறைந்த புதிய செலவில் விரிவாக்க முடியும்.
3) பயன்பாட்டு காட்சிகள்
AGV என்பது தனது சொந்த எண்ணங்கள் இல்லாத ஒரு "கருவி நபர்" போன்றது, நிலையான வணிகம், எளிய மற்றும் சிறு வணிக அளவுடன் பாயிண்ட்-டு-பாயிண்ட் போக்குவரத்துக்கு ஏற்றது.
தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் மற்றும் சுயாதீனமான பாதை திட்டமிடல் ஆகியவற்றின் சிறப்பியல்புகளுடன், AMR மாறும் மற்றும் சிக்கலான காட்சி சூழல்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. கூடுதலாக, செயல்பாட்டு பகுதி பெரியதாக இருக்கும் போது, AMR இன் வரிசைப்படுத்தல் செலவு நன்மை மிகவும் தெளிவாக உள்ளது.
4) முதலீட்டின் மீதான வருமானம்
தளவாட நிறுவனங்கள் தங்கள் கிடங்குகளை நவீனமயமாக்கும் போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய முக்கிய காரணிகளில் ஒன்று முதலீட்டின் மீதான வருமானம்.
செலவுக் கண்ணோட்டம்: AGVகளின் இயக்க நிலைமைகளைப் பூர்த்தி செய்ய, வரிசைப்படுத்தல் கட்டத்தில் AGVகள் பெரிய அளவிலான கிடங்கு புதுப்பித்தலுக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும். AMR களுக்கு வசதியின் தளவமைப்பில் மாற்றங்கள் தேவையில்லை, மேலும் கையாளுதல் அல்லது எடுப்பது விரைவாகவும் சீராகவும் செய்யப்படலாம். மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு பயன்முறையானது பணியாளர்களின் எண்ணிக்கையை திறம்பட குறைக்கலாம், இதனால் தொழிலாளர் செலவுகள் குறையும். எளிதாக இயக்கக்கூடிய ரோபோ செயல்முறை பயிற்சி செலவையும் வெகுவாகக் குறைக்கிறது.
செயல்திறன் முன்னோக்கு: AMR ஊழியர்களின் நடை தூரத்தை திறம்பட குறைக்கிறது, பணியாளர்கள் அதிக மதிப்புள்ள நடவடிக்கைகளில் கவனம் செலுத்த அனுமதிக்கிறது மற்றும் வேலை திறனை திறம்பட மேம்படுத்துகிறது. அதே நேரத்தில், பணிகளை வழங்குவது முதல் கணினி மேலாண்மை மற்றும் பின்தொடர்தல் முடிவடைவது வரை முழு நிலையும் செயல்படுத்தப்படுகிறது, இது ஊழியர்களின் செயல்பாடுகளின் பிழை விகிதத்தை வெகுவாகக் குறைக்கும்.
3. எதிர்காலம் வந்துவிட்டது
AMR தொழிற்துறையின் தீவிர வளர்ச்சி, பெரிய காலத்தின் அலையின் கீழ் அறிவார்ந்த மேம்படுத்தலின் பின்னணியில் தங்கியிருப்பது, தொழில்துறையினரின் தொடர்ச்சியான ஆய்வு மற்றும் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்திலிருந்து பிரிக்க முடியாதது. இண்டராக்ட் அனாலிசிஸ் கணித்துள்ளது, உலகளாவிய மொபைல் ரோபோ சந்தை 2023 இல் $10.5 பில்லியனைத் தாண்டும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது, முக்கிய வளர்ச்சி சீனா மற்றும் அமெரிக்காவில் இருந்து வருகிறது, அங்கு அமெரிக்காவில் தலைமையிடமாக இருக்கும் AMR நிறுவனங்கள் சந்தையில் 48% ஆகும்.
இடுகை நேரம்: மார்ச்-25-2023