கூட்டு ரோபோ கிரிப்பர் - SFG மென்மையான விரல் கிரிப்பர் கோபட் ஆர்ம் கிரிப்பர்
முக்கிய வகை
தொழில்துறை ரோபோ கை / கூட்டு ரோபோ கை / மின்சார கிரிப்பர் / நுண்ணறிவு இயக்கி / தானியங்கி தீர்வுகள் / கோபாட் ஆர்ம் கிரிப்பர் / மென்மையான கிரிப்பர் / ரோபோ ஆர்ம் கிரிப்பர்
விண்ணப்பம்
SCIC SFG-Soft Finger Gripper என்பது SRT ஆல் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு புதிய வகை நெகிழ்வான ரோபோடிக் ஆர்ம் கிரிப்பர் ஆகும். இதன் முக்கிய கூறுகள் நெகிழ்வான பொருட்களால் ஆனவை. இது மனித கைகளின் பிடிப்புச் செயலை உருவகப்படுத்த முடியும், மேலும் ஒரு தொகுப்பு கிரிப்பர் மூலம் வெவ்வேறு அளவுகள், வடிவங்கள் மற்றும் எடையுள்ள பொருட்களைப் பிடிக்க முடியும். பாரம்பரிய ரோபோடிக் ஆர்ம் கிரிப்பரின் உறுதியான கட்டமைப்பிலிருந்து வேறுபட்டு, SFG கிரிப்பரில் மென்மையான நியூமேடிக் "விரல்கள்" உள்ளன, அவை பொருளின் துல்லியமான அளவு மற்றும் வடிவத்திற்கு ஏற்ப முன் சரிசெய்தல் இல்லாமல் இலக்கு பொருளை தகவமைப்பு ரீதியாக மடிக்க முடியும், மேலும் பாரம்பரிய உற்பத்தி வரிக்கு உற்பத்திப் பொருட்களின் சம அளவு தேவை என்ற கட்டுப்பாட்டிலிருந்து விடுபடலாம். கிரிப்பரின் விரல் மென்மையான பிடிப்புச் செயலுடன் நெகிழ்வான பொருளால் ஆனது, இது எளிதில் சேதமடைந்த அல்லது மென்மையான நிச்சயமற்ற பொருட்களைப் பிடிக்க மிகவும் பொருத்தமானது.
ரோபோடிக் ஆர்ம் கிரிப்பர் துறையில், சிலிண்டர் கிரிப்பர்கள், வெற்றிட சக்குகள் போன்ற பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் பாரம்பரிய கிளாம்ப்கள் பெரும்பாலும் தயாரிப்பு வடிவம், வகை, இருப்பிடம் போன்ற காரணிகளால் பாதிக்கப்படுகின்றன, மேலும் பொருளை சீராகப் பிடிக்க முடியாது. SRT ஆல் உருவாக்கப்பட்ட நெகிழ்வான ரோபோ தொழில்நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட மென்மையான கிரிப்பர் இந்த தொழில்துறை சிக்கலைச் சரியாகத் தீர்க்கும் மற்றும் தானியங்கி உற்பத்தி வரிசையை ஒரு தரமான பாய்ச்சலை எடுக்கச் செய்யும்.
அம்சம்
·பொருளின் வடிவம், அளவு மற்றும் எடைக்கு எந்த கட்டுப்பாடுகளும் இல்லை.
·300CPM இயக்க அதிர்வெண்
· மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய துல்லியம் 0.03 மிமீ
· அதிகபட்ச சுமை 7 கிலோ
●மென்மையான பிடிமானம் சிறப்பு காற்றுப்பை அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது உள் மற்றும் வெளிப்புற அழுத்த வேறுபாட்டிற்கு ஏற்ப வெவ்வேறு இயக்கங்களை உருவாக்குகிறது.
● உள்ளீட்டு நேர்மறை அழுத்தம்: இது பிடியில் ஈடுபடும் தன்மை கொண்டது, பணிப்பொருளின் இடைமுகத்தை தானாக தகவமைத்துக் கொண்டு மறைத்து, பிடிப்பு இயக்கத்தை நிறைவு செய்கிறது.
●உள்ளீட்டு எதிர்மறை அழுத்தம்: பிடிமானிகள் பணிப்பகுதியைத் திறந்து விடுவிக்கின்றன மற்றும் சில குறிப்பிட்ட சூழ்நிலைகளில் உள் ஆதரவு பிடிப்பை நிறைவு செய்கின்றன.
உலகத்தரம் வாய்ந்த கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்களுடன் SFG மென்மையான பிடிமானங்கள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன, அவற்றுள்:
4-அச்சு கிடைமட்ட (SCARA) ரோபோ டெல்டா
தொழில்துறை ரோபோ கை நாச்சி புஜிகோஷி
4-அச்சு இணை (டெல்டா) ரோபோ ABB
6-அச்சு கூட்டு ரோபோ UR
6-அச்சு கூட்டு ரோபோ AUBO
தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்
விவரக்குறிப்பு அளவுரு
இந்த மென்மையான பிடிமானம், நுண்ணறிவு அசெம்பிளி, தானியங்கி வரிசைப்படுத்தல், தளவாடக் கிடங்கு மற்றும் உணவு பதப்படுத்துதல் போன்ற தொழில்களில் சிறிய அளவிலான தானியங்கி சாதனங்களுக்கு ஏற்றது, மேலும் அறிவியல் ஆராய்ச்சி ஆய்வகம், நுண்ணறிவு பொழுதுபோக்கு உபகரணங்கள் மற்றும் சேவை செய்யும் ரோபோக்களில் செயல்பாட்டு பகுதியாகவும் பயன்படுத்தப்படலாம். அறிவார்ந்த, சேதமில்லாத, மிகவும் பாதுகாப்பான மற்றும் மிகவும் தகவமைப்புப் புரிந்துகொள்ளும் இயக்கங்கள் தேவைப்படும் விருந்தினர்களுக்கு இது ஒரு சிறந்த தேர்வாகும்.
துணை அடைப்புக்குறிகள்:
விரல் தொகுதிகள்:
குறியீட்டு கொள்கைகள்
விரல் குறியீட்டு கொள்கைகள்
மவுண்டிங் பகுதி
இணைப்பு பாகங்கள்
TC4 என்பது SFG தொடரின் நெகிழ்வான கிரிப்பருடன் ஒத்துழைக்கும் ஒரு மட்டு துணைப் பொருளாகும், மேலும் இயந்திரத்தின் இயந்திர இணைப்பும் இதில் அடங்கும். குறைவான திருகுகளை தளர்த்துவதன் மூலம் விரைவான வரிசைப்படுத்தல் மற்றும் சாதனங்களை விரைவாக மாற்றுதல் ஆகியவற்றை முடிக்க முடியும்.
துணை அடைப்புக்குறி
■FNC சுற்றளவு அடைப்புக்குறி
■FNM பக்கவாட்டு ஸ்டாண்ட்
மென்மையான விரல் தொகுதி
நெகிழ்வான விரல் தொகுதி என்பது SFG மென்மையான விரல் பிடிப்பானின் முக்கிய அங்கமாகும். நிர்வாகப் பகுதி உணவு தர சிலிகான் ரப்பரால் ஆனது, இது பாதுகாப்பானது, நம்பகமானது மற்றும் மிகவும் நெகிழ்வானது. N20 தொடர்கள் சிறிய பொருட்களை எடுப்பதற்கு ஏற்றது; N40/N50 விரல்கள் பல்வேறு வகையான விரல்கள், பரந்த அளவிலான பிடிப்பு மற்றும் முதிர்ந்த தொழில்நுட்பத்தைக் கொண்டுள்ளன.
| மாதிரி அளவுரு | N2020 பற்றி | N2027 பற்றி | N3025 பற்றி | என்3034 | என்3043 | N3052 பற்றி | என்4036 | என்4049 | என்4062 | என்4075 | என்5041 | N5056 - Н | N5072 - விலை | என்5087 | என்6047 | என்6064 | |
| சதுர மீட்டர் | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| லி/மிமீ | 19.2 (ஆங்கிலம்) | 26.5 (ஆங்கிலம்) | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 மழலையர் பள்ளி | 48.5 (பழைய பாட்டு) | 62.5 தமிழ் | 75 | 40.5 (பழைய 40.5) | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| ல.ந/மி.மீ. | 34.2 (ஆங்கிலம்) | 41.5 தமிழ் | 44 | 53.5 (Tamil) தமிழ் | 64 | 73 | 59.5 (59.5) | 72.5 தமிழ் | 86.5 தமிழ் | 99 | 66 | 81.5 தமிழ் | 98.5 समानी தமிழ் | 113.5 (ஆங்கிலம்) | 77.7 தமிழ் | 94.7 समानी தமிழ் | |
| த/மிமீ | 16 | 16.8 தமிழ் | 20.5 समानी स्तुती | 21.5 தமிழ் | 22 | 22 | 26.5 (ஆங்கிலம்) | 28 | 28.5 (ஆங்கிலம்) | 28.5 (ஆங்கிலம்) | 31.5 தமிழ் | 33.5 (Tamil) தமிழ் | 33.5 (Tamil) தமிழ் | 34 | 35.2 (35.2) | 38 | |
| x/மிமீ | 1.5 समानी समानी स्तु� | 1.5 समानी समानी स्तु� | 1.5 समानी समानी स्तु� | 1.5 समानी समानी स्तु� | 1.5 समानी समानी स्तु� | 1.5 समानी समानी स्तु� | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 समानी समानी स्तु� | 1.5 समानी समानी स्तु� | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| ஒரு/மிமீ | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 (Tamil) தமிழ் | 53.5 (Tamil) தமிழ் | |
| ஆ/மிமீ | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 மகர ராசி | 30.5 மகர ராசி | |
| செ.மீ/மி.மீ. | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| அதிகபட்சம்/மிமீ | 6 | 11.5 தமிழ் | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| எடை/கிராம் | 18.9 தமிழ் | 20.6 மகர ராசி | 40.8 (பழைய ஞாயிறு) | 44.3 (ஆங்கிலம்) | 48 | 52 | 74.4 தமிழ் | 85.5 समानी स्तु�85.5 தமிழ் | 96.5 தமிழ் | 105.5 தமிழ் | 104.3 தமிழ் | 121.2 (ஆங்கிலம்) | 140.8 தமிழ் | 157.8 (ஆங்கிலம்) | 158.1 (ஆங்கிலம்) | 186.6 (ஆங்கிலம்) | |
| சக்தியைத் தள்ளுதல் விரல் நுனி/வடக்கு | 4 | 3.8 अनुक्षित | 8 | 7 | 5.6.1 अनुक्षि� | 4.6 अंगिरामान | 12 | 11 | 8.5 ம.நே. | 7 | 19 | 17 | 13.5 ம.நே. | 11 | 26 | 25 | |
| ஒற்றை விரல் சுமை குணகம்/கிராம் | செங்குத்து | 200 மீ | 180 தமிழ் | 370 अनिका | 300 மீ | 185 தமிழ் | 150 மீ | 560 (560) | 500 மீ | 375 अनुक्षित | 300 மீ | 710 தமிழ் | 670 670 தமிழ் | 600 மீ | 500 மீ | 750 अनुक्षित | 750 अनुक्षित |
| பூசப்பட்டது | 290 தமிழ் | 300 மீ | 480 480 தமிழ் | 500 மீ | 380 தமிழ் | 300 மீ | 690 690 தமிழ் | 710 தமிழ் | 580 - | 570 (ஆங்கிலம்) | 1200 மீ | 1300 தமிழ் | 1100 தமிழ் | 1000 மீ | 1600 தமிழ் | 1750 ஆம் ஆண்டு | |
| அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண் (cpm) | <300> | ||||||||||||||||
| நிலையான பணி ஆயுட்காலம்/நேரங்கள் | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| வேலை அழுத்தம்/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| காற்று குழாய் விட்டம்/மிமீ | 4 | 6 | |||||||||||||||
எங்கள் வணிகம்









