கூட்டு ரோபோ கிரிப்பர் - SFG சாஃப்ட் ஃபிங்கர் கிரிப்பர் கோபட் ஆர்ம் கிரிப்பர்
முக்கிய வகை
தொழில்துறை ரோபோ கை / கூட்டு ரோபோ கை / எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர் / அறிவார்ந்த ஆக்சுவேட்டர் / ஆட்டோமேஷன் தீர்வுகள் / கோபோட் ஆர்ம் கிரிப்பர் / சாஃப்ட் கிரிப்பர் / ரோபோ ஆர்ம் கிரிப்பர்
விண்ணப்பம்
SCIC SFG-Soft Finger Gripper என்பது SRT ஆல் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு புதிய வகை நெகிழ்வான ரோபோடிக் கை கிரிப்பர் ஆகும்.அதன் முக்கிய கூறுகள் நெகிழ்வான பொருட்களால் ஆனவை.இது மனிதக் கைகளின் பிடிப்புச் செயலை உருவகப்படுத்த முடியும், மேலும் வெவ்வேறு அளவுகள், வடிவங்கள் மற்றும் எடைகள் கொண்ட பொருட்களை ஒரு செட் கிரிப்பர் மூலம் பிடிக்க முடியும்.பாரம்பரிய ரோபோடிக் ஆர்ம் கிரிப்பரின் திடமான அமைப்பிலிருந்து வேறுபட்டது, SFG கிரிப்பர் மென்மையான நியூமேடிக் "விரல்களை" கொண்டுள்ளது, இது பொருளின் துல்லியமான அளவு மற்றும் வடிவத்திற்கு ஏற்ப இலக்கு பொருளை முன் சரிசெய்தல் இல்லாமல் தகவமைத்து மடிக்க முடியும், மேலும் அந்த தடையிலிருந்து விடுபடலாம். பாரம்பரிய உற்பத்தி வரிக்கு உற்பத்தி பொருட்களின் சம அளவு தேவைப்படுகிறது.கிரிப்பரின் விரல் மென்மையான பிடிப்பு நடவடிக்கையுடன் நெகிழ்வான பொருளால் ஆனது, இது எளிதில் சேதமடைந்த அல்லது மென்மையான உறுதியற்ற பொருட்களைப் பிடிக்க மிகவும் பொருத்தமானது.
ரோபோடிக் ஆர்ம் கிரிப்பர் துறையில், பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் சிலிண்டர் கிரிப்பர்கள், வெற்றிட சக்ஸ்கள், முதலியன உள்ளிட்ட பாரம்பரிய கவ்விகள் தயாரிப்பு வடிவம், வகை, இருப்பிடம் போன்ற காரணிகளால் பெரும்பாலும் பாதிக்கப்படுகின்றன, மேலும் பொருளை சீராகப் பிடிக்க முடியாது.SRT ஆல் உருவாக்கப்பட்ட நெகிழ்வான ரோபோ தொழில்நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட மென்மையான கிரிப்பர் இந்த தொழில்துறை சிக்கலை முழுமையாக தீர்க்க முடியும் மற்றும் தானியங்கி உற்பத்தி வரிசையை ஒரு தரமான பாய்ச்சலை எடுக்க முடியும்.
அம்சம்
· பொருளின் வடிவம், அளவு மற்றும் எடைக்கு எந்த கட்டுப்பாடுகளும் இல்லை
·300CPM இயக்க அதிர்வெண்
மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய துல்லியம் 0.03 மிமீ
· அதிகபட்சம்.சுமை 7 கிலோ
●மென்மையான கிரிப்பர் சிறப்பு காற்றுப்பை அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, உள் மற்றும் வெளிப்புற அழுத்த வேறுபாட்டின் படி வெவ்வேறு இயக்கங்களை உருவாக்குகிறது.
● உள்ளீடு நேர்மறை அழுத்தம்: இது பிடியில் முனைகிறது, பணிப்பொருளின் இடைமுகத்தை சுயமாகத் தகவமைத்துக் கொள்கிறது, மேலும் கிரகிக்கும் இயக்கத்தை நிறைவு செய்கிறது.
●உள்ளீடு எதிர்மறை அழுத்தம்: கிரிப்பர்கள் பணிப்பகுதியைத் திறந்து வெளியிடுகின்றன மற்றும் சில குறிப்பிட்ட சூழ்நிலைகளில் உள் துணைப் பிடிப்பை நிறைவு செய்கின்றன.
SFG சாஃப்ட் கிரிப்பர்கள் உலகத்தரம் வாய்ந்த கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்களுடன் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன, அவற்றுள்:
4-அச்சு கிடைமட்ட (SCARA) ரோபோ டெல்டா
தொழில்துறை ரோபோ கை நாச்சி புஜிகோஷி
4-அச்சு இணையான (டெல்டா) ரோபோ ABB
6-அச்சு கூட்டு ரோபோ UR
6-அச்சு கூட்டு ரோபோ AUBO
விவரக்குறிப்பு அளவுரு
இந்த மென்மையான கிரிப்பர், நுண்ணறிவு அசெம்பிளி, தானியங்கி வரிசையாக்கம், தளவாடக் கிடங்கு மற்றும் உணவு பதப்படுத்துதல் போன்ற தொழில்களில் சிறிய அளவிலான தானியங்கி சாதனங்களுக்கு ஏற்றது, மேலும் அறிவியல் ஆராய்ச்சி ஆய்வகம், அறிவார்ந்த பொழுதுபோக்கு உபகரணங்கள் மற்றும் சேவை செய்யும் ரோபோக்களில் செயல்பாட்டு பகுதியாகவும் பயன்படுத்தப்படலாம்.புத்திசாலித்தனமான, சேதமடையாத, மிகவும் பாதுகாப்பான மற்றும் மிகவும் தகவமைக்கக்கூடிய கிரகிக்கும் இயக்கங்கள் தேவைப்படும் விருந்தினர்களுக்கு இது ஒரு சிறந்த தேர்வாகும்.
ஆதரவு அடைப்புக்குறிகள்:
விரல் தொகுதிகள்:
குறியீட்டு கோட்பாடுகள்
விரல்கள் குறியீட்டு கோட்பாடுகள்
பெருகிவரும் பகுதி
இணைப்பு பாகங்கள்
TC4 என்பது SFG தொடரின் நெகிழ்வான கிரிப்பர் மற்றும் இயந்திரத்தின் மெக்கானிக்கல் இணைப்புடன் ஒத்துழைக்கும் ஒரு மட்டு துணை ஆகும்.குறைவான திருகுகளை தளர்த்துவதன் மூலம் வேகமாக வரிசைப்படுத்துதல் மற்றும் பொருத்துதல்களை விரைவாக மாற்றுதல் ஆகியவற்றை முடிக்க முடியும்.
ஆதரவு அடைப்புக்குறி
■FNC சுற்றளவு அடைப்புக்குறி
■FNM பக்கவாட்டு நிலைப்பாடு
மென்மையான விரல் தொகுதி
நெகிழ்வான விரல் தொகுதி என்பது SFG மென்மையான விரல் கிரிப்பரின் முக்கிய அங்கமாகும்.நிர்வாகப் பகுதி உணவு தர சிலிகான் ரப்பரால் ஆனது, இது பாதுகாப்பானது, நம்பகமானது மற்றும் மிகவும் நெகிழ்வானது.N20 தொடர் சிறிய பொருட்களை எடுக்க ஏற்றது;N40/N50 விரல்கள் பலவிதமான விரல்கள், பரந்த அளவிலான பிடிப்பு மற்றும் முதிர்ந்த தொழில்நுட்பத்தைக் கொண்டுள்ளன.
| மாதிரி அளவுரு | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| எல்/மிமீ | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| டி/மிமீ | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| பி/மிமீ | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| ஸ்மாக்ஸ்/மிமீ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| எடை/கிராம் | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| சக்தியைத் தள்ளுகிறது விரல் நுனி/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| ஒற்றை விரல் சுமை coefic-ient/g | செங்குத்து | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| பூசப்பட்டது | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| அதிகபட்ச இயக்க அதிர்வெண் (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| நிலையான வேலை ஆயுட்காலம்/நேரங்கள் | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| வேலை அழுத்தம் / kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| காற்று குழாய் விட்டம் / மிமீ | 4 | 6 | |||||||||||||||
எங்கள் வணிகம்
