DH ரோபோட்டிக்ஸ் சர்வோ எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர் RGD தொடர் – RGD-5-30 எலக்ட்ரிக் டைரக்ட் டிரைவ் ரோட்டரி கிரிப்பர்

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-30 எலக்ட்ரிக் டைரக்ட் டிரைவ் ரோட்டரி கிரிப்பர் சிறப்பு படம்

குறுகிய விளக்கம்:

DH-ROBOTICS இன் RGD தொடர் நேரடி இயக்கி சுழலும் பிடிமானமாகும். நேரடி இயக்கி பூஜ்ஜிய பின்னடைவு சுழற்சி தொகுதியை ஏற்றுக்கொள்வது, சுழற்சி துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது, இதனால் 3C மின்னணுவியல் மற்றும் குறைக்கடத்திகளின் உயர்-துல்லிய நிலைப்படுத்தல் அசெம்பிளி, கையாளுதல், திருத்தம் மற்றும் சரிசெய்தல் போன்ற காட்சிகளுக்கு இதைப் பயன்படுத்தலாம்.

பிடிப்பு சக்தி:2~5.5N

பரிந்துரைக்கப்பட்ட பணிப்பொருள் எடை:0.05 கிலோ

பக்கவாதம்:30மிமீ

திறக்கும்/மூடும் நேரங்கள்:0.5வி

ஐபி வகுப்பு:ஐபி 40

எங்களுக்கு மின்னஞ்சல் அனுப்பவும்

தயாரிப்பு விவரம்

தயாரிப்பு குறிச்சொற்கள்

முக்கிய வகை

தொழில்துறை ரோபோ கை / கூட்டு ரோபோ கை / மின்சார கிரிப்பர் / நுண்ணறிவு இயக்கி / தானியங்கி தீர்வுகள்

விண்ணப்பம்

அம்சம்

✔ ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு

✔ சரிசெய்யக்கூடிய அளவுருக்கள்

✔ அறிவார்ந்த கருத்து

✔ மாற்றக்கூடிய விரல் நுனி

✔ ஐபி 40

✔ CE சான்றிதழ்

✔ FCC சான்றிதழ்

RGD-5-30 எலக்ட்ரிக் டைரக்ட் டிரைவ் ரோட்டரி கிரிப்பர்

பூஜ்ஜிய பின்னடைவு l அதிக மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை

RGD தொடர் பூஜ்ஜிய பின்னடைவை அடைய நேரடியாக மின்சார சுழலும் இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் சுழற்சி தெளிவுத்திறன் 0.01° ஐ அடைகிறது, இது குறைக்கடத்தி உற்பத்தியில் சுழலும் நிலைப்படுத்தல் காட்சிகளுக்கு ஏற்றது.

வேகமானது மற்றும் நிலையானது

DH-ரோபோட்டிக்ஸின் சிறந்த டிரைவ் கட்டுப்பாட்டு முறை மற்றும் துல்லியமான நேரடி டிரைவ் தொழில்நுட்பத்துடன், RGD தொடர் பிடிப்பு மற்றும் சுழலும் இயக்கங்களை சரியாகக் கட்டுப்படுத்த முடியும். சுழற்சி வேகம் வினாடிக்கு 1500° ஐ அடைகிறது.

ஒருங்கிணைந்த அமைப்பு l பவர்-ஆஃப் பாதுகாப்பு

பிடிப்பதற்கும் சுழற்றுவதற்கும் இரட்டை சர்வோ அமைப்பு டிரைவ் கட்டுப்பாட்டு தொகுதியுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது மிகவும் கச்சிதமானது மற்றும் அதிக சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்றது. பல்வேறு பயன்பாடுகளின் தேவைகளுக்கு பிரேக்குகள் விருப்பமானவை.

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

விவரக்குறிப்பு அளவுரு

	ஆர்ஜிடி-5-14	ஆர்ஜிடி-5-30	ஆர்ஜிடி-35-14	ஆர்ஜிடி-35-30

பிடிப்பு விசை (ஒரு தாடைக்கு)	2-5.5 நெ.	2-5.5 நெ.	10-35 நெ	10-35 நெ
பக்கவாதம்	14 மி.மீ.	30 மி.மீ.	14 மி.மீ.	30 மி.மீ.
மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசை	0.1 நி·மீ	0.1 நி·மீ	0.1 நி·மீ	0.1 நி·மீ
உச்ச முறுக்குவிசை	0.25 நி·மீ	0.25 நி·மீ	0.25 நி·மீ	0.25 நி·மீ
சுழல் வரம்பு	எல்லையற்ற சுழற்சி	எல்லையற்ற சுழற்சி	எல்லையற்ற சுழற்சி	எல்லையற்ற சுழற்சி
பரிந்துரைக்கப்பட்ட பணிப்பொருள் எடை	0.05 கிலோ	0.05 கிலோ	0.35 கிலோ	0.35 கிலோ
அதிகபட்ச சுழற்சி வேகம்	1500 டிகிரி/வி	1500 டிகிரி/வி	1500 டிகிரி/வி	1500 டிகிரி/வி
பின்னடைவைச் சுழற்று	எந்த எதிர்வினையும் இல்லை	எந்த எதிர்வினையும் இல்லை	எந்த எதிர்வினையும் இல்லை	எந்த எதிர்வினையும் இல்லை
மீண்டும் மீண்டும் துல்லியம் (சுழல்)	± 0.1 டிகிரி	± 0.1 டிகிரி	± 0.1 டிகிரி	± 0.1 டிகிரி
மீண்டும் மீண்டும் துல்லியம் (நிலை)	± 0.02 மிமீ	± 0.02 மிமீ	± 0.02 மிமீ	± 0.02 மிமீ
திறக்கும்/மூடும் நேரம்	0.5 வி/0.5 வி	0.5 வி/0.5 வி	0.5 வி/0.5 வி	0.7 வி/0.7 வி
எடை	0.86 கிலோ (பிரேக் இல்லாமல்) 0.88 கிலோ (பிரேக்குடன்)	1 கிலோ (பிரேக் இல்லாமல்) 1.02 கிலோ (பிரேக்குடன்)	0.86 கிலோ (பிரேக் இல்லாமல்) 0.88 கிலோ (பிரேக்குடன்)	1 கிலோ (பிரேக் இல்லாமல்) 1.02 கிலோ (பிரேக்குடன்)
அளவு	149 மிமீ x 50 மிமீ x 50 மிமீ	149 மிமீ x 50 மிமீ x 50 மிமீ	159 மிமீ x 50 மிமீ x 50 மிமீ	159 மிமீ x 50 மிமீ x 50 மிமீ
தொடர்பு இடைமுகம்	மோட்பஸ் RTU (RS485)
ஓடும் சத்தம்	< 60 டெசிபல்
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம்	24 வி டிசி ± 10%
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம்	1.2 ஏ
உச்ச மின்னோட்டம்	2.5 ஏ
ஐபி வகுப்பு	ஐபி 40
பரிந்துரைக்கப்பட்ட சூழல்	0~40°C, 85% ஈரப்பதத்திற்குக் கீழே
சான்றிதழ்	சிஇ, எஃப்சிசி, ரோஹெச்எஸ்