கிரிப்பருடன் கூடிய புத்திசாலித்தனமான 4 அச்சு தேர்வு மற்றும் இட ரோபோ
கிரிப்பருடன் கூடிய புத்திசாலித்தனமான 4 அச்சு தேர்வு மற்றும் இட ரோபோ
முக்கிய வகை
தொழில்துறை ரோபோ கை / கூட்டு ரோபோ கை / மின்சார கிரிப்பர் / நுண்ணறிவு இயக்கி / தானியங்கி தீர்வுகள்
விண்ணப்பம்
SCIC Z-Arm கோபாட்கள், அதன் உயர் ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ஒலி துல்லியத்துடன், பல்வேறு தொழில்கள் மற்றும் பயன்பாடுகளில் தொழிலாளர்களை மீண்டும் மீண்டும் ஏற்படும் மற்றும் சோர்வுற்ற வேலைகளிலிருந்து விடுவிக்க முடியும், ஆனால் அவை மட்டும் அல்ல:
- அசெம்பிளி: திருகு ஓட்டுதல், பகுதி செருகல், ஸ்பாட் வெல்டிங், சாலிடரிங், முதலியன.
- பொருட்களைக் கையாளுதல்: தேர்ந்தெடுத்து வைத்தல், அரைத்தல், துளையிடுதல் போன்றவை.
- விநியோகித்தல்: ஒட்டுதல், சீல் செய்தல், வண்ணம் தீட்டுதல் போன்றவை.
- ஆய்வு மற்றும் சோதனை, அத்துடன் பள்ளிக் கல்வி.
ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் எங்களின் சமீபத்திய திருப்புமுனையை அறிமுகப்படுத்துகிறோம் - உயர்தர டெஸ்க்டாப் சிறிய 4-அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ கை. இந்த சிறிய ஆனால் சக்திவாய்ந்த ரோபோ கை, இணையற்ற துல்லியம், செயல்திறன் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குவதன் மூலம் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் புரட்சியை ஏற்படுத்தும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
உயர்தர டெஸ்க்டாப் சிறிய 4-அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ கை, நீண்ட கால பயன்பாட்டிற்கான அதன் நீடித்துழைப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக மிக உயர்ந்த தரமான பொருட்கள் மற்றும் கூறுகளைப் பயன்படுத்தி கவனமாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் சிறிய அளவு, அதன் செயல்பாட்டை சமரசம் செய்யாமல் இறுக்கமான இடங்களில் பயன்படுத்த ஏற்றதாக அமைகிறது. 4-அச்சு வடிவமைப்பைக் கொண்ட இந்த ரோபோ கை, தீவிர துல்லியத்துடன் சிக்கலான இயக்கங்களைச் செய்ய முடியும், இது பல்வேறு பணிகளை எளிதாகக் கையாள அனுமதிக்கிறது.
உயர்தர டெஸ்க்டாப் சிறிய 4-அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ கை, ஏற்கனவே உள்ள உற்பத்தி செயல்முறைகளில் தடையின்றி ஒருங்கிணைக்க மேம்பட்ட நிரலாக்க திறன்களைக் கொண்டுள்ளது. அதன் பயனர் நட்பு இடைமுகத்தை எளிதாக நிரல் செய்து தனிப்பயனாக்கலாம், விரிவான தொழில்நுட்ப நிபுணத்துவம் தேவையில்லாமல் விரைவான மற்றும் திறமையான அமைப்பை உறுதி செய்கிறது. இது மதிப்புமிக்க நேரத்தை மிச்சப்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல் உற்பத்தித்திறனையும் அதிகரிக்கிறது, இது மின்னணுவியல், வாகனம், மருந்துகள் மற்றும் பல போன்ற பல்வேறு தொழில்களுக்கு ஒரு சிறந்த தீர்வாக அமைகிறது.
எங்கள் உயர்தர டெஸ்க்டாப் சிறிய 4-அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ கையின் சிறப்பான அம்சங்களில் ஒன்று அதன் விதிவிலக்கான வேகம் மற்றும் துல்லியம் ஆகும். அதன் அதிக சுமை திறன் மற்றும் வேகமான கை அசைவுகளுடன், இது துல்லியமான பாகங்களைக் கையாளவும் சிக்கலான பணிகளை மிகத் துல்லியத்துடன் செய்யவும் முடியும், பிழைகளின் அபாயத்தைக் கணிசமாகக் குறைத்து ஒட்டுமொத்த உற்பத்தித் தரத்தை மேம்படுத்துகிறது. இது நிலையான மற்றும் நம்பகமான செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது, வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்கிறது மற்றும் உற்பத்தியை அதிகப்படுத்துகிறது.
அம்சங்கள்
உயர் துல்லியம்
மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை
±0.02மிமீ
Z- அச்சு தனிப்பயனாக்கம்
0.1-0.5 மீ
பெரிய கை இடைவெளி
JI அச்சு 160மிமீ
J2 அச்சு 160மிமீ
போட்டி விலை
தொழில்துறை அளவிலான தரம்
Cபோட்டி விலை
இலகுரக கோலாபோரேட்டிவ் ரோபோ
Z-Arm XX32 என்பது ஒரு சிறிய கூட்டு நான்கு அச்சு ரோபோ கை, சிறிய பகுதி மூடுதல், பணி மேசை அல்லது உள்ளமைக்கப்பட்ட இயந்திரங்களில் வைக்க மிகவும் பொருத்தமானது, இது இலகுரக அசெம்பிளி பணிக்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாகும்.
இலகுரக, பெரிய சுழற்சி கோணம்
தயாரிப்பு எடை சுமார் 11 கிலோ, பெரிய சுமை 1 கிலோவை எட்டும், 1 அச்சின் சுழற்சி கோணம் ±90°, 2 அச்சு ±143°, R அச்சின் சுழற்சி வரம்பு ±1080° வரை இருக்கலாம்.
பயன்படுத்த ஃப்ளெக்ஸைப் பயன்படுத்தவும், மாற வேகமாகவும்
Z-Arm XX32 இலகுரக மற்றும் நெகிழ்வானது, வேலை இடத்தை மிச்சப்படுத்துகிறது, பயன்படுத்த நெகிழ்வானது, உங்கள் அசல் அமைப்பை மாற்றாமல் பல பயன்பாடுகளில் அப்புறப்படுத்த ஏற்றது, வேலை நடைமுறையை விரைவாக மாற்றுதல் மற்றும் சிறிய தொகுதி உற்பத்தியை முடித்தல் போன்றவை உட்பட.
நட்பு ஒத்துழைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு
வேலி இல்லாமல் மனிதர்களுடன் இணைந்து பணியாற்றுவது, தனிமைப்படுத்துவது, அழுக்கு, ஆபத்தான மற்றும் சலிப்பான பணியை முடிப்பது, மீண்டும் மீண்டும் ஏற்படும் வேலை அழுத்தம் மற்றும் தற்செயலான காயங்களைக் குறைப்பது ஆகியவை ஒத்துழைப்பாக இருக்கலாம்.
தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்
விவரக்குறிப்பு அளவுரு
SCIC Z-Arm 1832 என்பது 4-aixs கூட்டு ரோபோ கை ஆகும், இது Z அச்சில் 180mm பயண அடையும் மற்றும் 320mm கை அடையும் கொண்டது.
கச்சிதமான மற்றும் துல்லியமான.
பல்வேறு பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்த நெகிழ்வானது.
எளிமையானது ஆனால் பல்துறை திறன் கொண்டது.
நிரல் மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானது, கையடக்க கற்பித்தல் நிரலாக்கம், SDK இரண்டாம் நிலை மேம்பாடு ஆதரிக்கப்படுகிறது.
கூட்டு மற்றும் பாதுகாப்பான.
மோதல் கண்டறிதல் ஆதரவு, ஸ்மார்ட் மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு.
Z-Arm 1832 என்பது ஒரு சிறிய கூட்டு நான்கு அச்சு ரோபோ கை, சிறிய பகுதி மூடுதல், உள்ளமைக்கப்பட்ட இயந்திரங்களுக்கு வேலை மேசையில் வைக்க மிகவும் பொருத்தமானது, இது இலகுரக அசெம்பிளி பணிக்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாகும்.
Z-Arm 1832 இலகுரக மற்றும் நெகிழ்வானது, வேலை இடத்தை மிச்சப்படுத்துகிறது, பயன்படுத்த நெகிழ்வானது, உங்கள் அசல் அமைப்பை மாற்றாமல் பல பயன்பாடுகளில் அப்புறப்படுத்த ஏற்றது, வேலை நடைமுறையை விரைவாக மாற்றுதல் மற்றும் சிறிய தொகுதி உற்பத்தியை முடித்தல் போன்றவை உட்பட. வேலி இல்லாமல் மனிதர்களுடன் இணைந்து தனிமைப்படுத்தவும், அழுக்கு, ஆபத்து மற்றும் சலிப்பான பணியை முடிக்கவும், மீண்டும் மீண்டும் வேலை சிரமம் மற்றும் தற்செயலான காயத்தைக் குறைக்கவும் இது ஒத்துழைக்க முடியும்.
| Z-Arm XX32 கூட்டு ரோபோ கை | அளவுருக்கள் |
| 1 அச்சு கை நீளம் | 160மிமீ |
| 1 அச்சு சுழற்சி கோணம் | ±90° |
| 2 அச்சு கை நீளம் | 160மிமீ |
| 2 அச்சு சுழற்சி கோணம் | ±143° வெப்பநிலை |
| Z அச்சு ஸ்ட்ரோக் | உயரத்தைத் தனிப்பயனாக்கலாம் |
| R அச்சு சுழற்சி வரம்பு | ±1080° வெப்பநிலை |
| நேரியல் வேகம் | 1017மிமீ/வி (பேலோட் 0.5கிலோ) |
| மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை | ±0.02மிமீ |
| நிலையான சுமை | 0.5 கிலோ |
| அதிகபட்ச சுமை | 1 கிலோ |
| சுதந்திர அளவு | 4 |
| மின்சாரம் | 220V/110V50-60HZ 24VDC உச்ச சக்தி 320W க்கு ஏற்றது |
| தொடர்பு | ஈதர்நெட் |
| விரிவாக்கம் | உள்ளமைக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி 24 I/O வழங்குகிறது |
| Z- அச்சை உயரத்தில் தனிப்பயனாக்கலாம் | 0.1மீ-0.5மீ |
| Z-அச்சு இழுவை கற்பித்தல் | / |
| மின்சார இடைமுகம் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது | / |
| இணக்கமான HITBOT மின்சார கிரிப்பர்கள் | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 அறிமுகம் |
| சுவாசிக்கும் ஒளி | / |
| இரண்டாவது கை இயக்க வரம்பு | தரநிலை:±143° வெப்பநிலை |
| விருப்ப பாகங்கள் | / |
| சூழலைப் பயன்படுத்துங்கள் | சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0-55°C ஈரப்பதம்: RH85 (உறைபனி இல்லை) |
| I/O போர்ட் டிஜிட்டல் உள்ளீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது) | 9+3 |
| I/O போர்ட் டிஜிட்டல் வெளியீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது) | 9+3 |
| I/O போர்ட் அனலாக் உள்ளீடு (4-20mA) | / |
| I/O போர்ட் அனலாக் வெளியீடு (4-20mA) | / |
| ரோபோவின் கை உயரம் | 500மிமீ |
| ரோபோ கை எடை | 180மிமீ ஸ்ட்ரோக் நிகர எடை 11கிலோ |
| அடிப்படை அளவு | 200மிமீ*200மிமீ*10மிமீ |
| அடிப்படை பொருத்துதல் துளைகளுக்கு இடையிலான தூரம் | நான்கு M5*12 திருகுகளுடன் 160மிமீ*160மிமீ |
| மோதல் கண்டறிதல் | √ ஐபிசி |
| இழுவை கற்பித்தல் | √ ஐபிசி |
பாதுகாப்பு மிக முக்கியமானது மற்றும் எங்கள் உயர்தர டெஸ்க்டாப் சிறிய 4-அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ கை இதை மனதில் கொண்டு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. எந்தவொரு பணிச்சூழலிலும் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்ய மேம்பட்ட சென்சார் தொழில்நுட்பம் மற்றும் விரிவான பாதுகாப்பு அம்சங்களுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இது ஆபரேட்டருக்கு மன அமைதியை அளிக்கிறது மற்றும் விபத்து அல்லது காயத்தின் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது.
சுருக்கமாக, எங்கள் உயர்தர டெஸ்க்டாப் சிறிய 4-அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ கை தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறையில் புரட்சியை ஏற்படுத்தும். அதன் சிறிய அளவு, உயர்ந்த துல்லியம் மற்றும் மேம்பட்ட நிரலாக்க திறன்களுடன், உற்பத்தி செயல்முறைகளை ஒழுங்குபடுத்துவதற்கும், உற்பத்தித்திறனை அதிகரிப்பதற்கும் மற்றும் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்கும் இது ஒரு இணையற்ற தீர்வை வழங்குகிறது. எங்கள் உயர்தர டெஸ்க்டாப் சிறிய 4-அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ கையில் முதலீடு செய்து இன்று ஆட்டோமேஷனின் எதிர்காலத்தை அனுபவிக்கவும்.
இயக்க வரம்பு மற்றும் பரிமாணங்கள்
குறிப்பு:ரோபோ கைக்குக் கீழே ஒரு கேபிள் உள்ளது, அது படத்தில் காட்டப்படவில்லை, தயவுசெய்து உண்மையான தயாரிப்பைப் பார்க்கவும்.
இடைமுக அறிமுகம்
Z-Arm 1832 ரோபோ கை இடைமுகம் 2 இடங்களில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, ரோபோ கை தளத்தின் பின்புறம் (A என வரையறுக்கப்படுகிறது) மற்றும் கடைசி கையின் அடிப்பகுதி (B என வரையறுக்கப்படுகிறது). A இல் உள்ள இடைமுகப் பலகத்தில் பவர் சுவிட்ச் இடைமுகம் (J1), 24V பவர் சப்ளை இடைமுகம் DB2 (J2), பயனர் I/O போர்ட் DB15 (J3)க்கான வெளியீடு, பயனர் உள்ளீடு I/O போர்ட் DB15 (J4) மற்றும் IP முகவரி உள்ளமைவு பொத்தான்கள் (K5), ஈதர்நெட் போர்ட் (J6), சிஸ்டம் உள்ளீடு/வெளியீட்டு போர்ட் (J7). இடைமுகப் பலகம் B இல் மின்சார கிரிப்பர்களைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான I/O விமான சாக்கெட் உள்ளது.
தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்
1. சுமை நிலைமத்தன்மை
Z அச்சு இயக்க நிலைமத்துடன் கூடிய பேலோட் ஈர்ப்பு மையம் மற்றும் பரிந்துரைக்கப்பட்ட பேலோட் வரம்பு படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
படம்1 XX32 தொடர் பேலோட் விளக்கம்
2. மோதல் விசை
கிடைமட்ட மூட்டு மோதல் பாதுகாப்பின் தூண்டுதல் விசை: XX32 தொடரின் விசை 30N ஆகும்.
3. Z- அச்சு வெளிப்புற விசை
Z அச்சின் வெளிப்புற விசை 100N ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது.
படம் 2
4. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z அச்சை நிறுவுவதற்கான குறிப்புகள், விவரங்களுக்கு படம் 3 ஐப் பார்க்கவும்.
படம் 3
எச்சரிக்கை குறிப்பு:
(1) பெரிய ஸ்ட்ரோக் கொண்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z-அச்சுக்கு, ஸ்ட்ரோக் அதிகரிக்கும் போது Z-அச்சு விறைப்பு குறைகிறது. Z-அச்சு ஸ்ட்ரோக் பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பை மீறும் போது, பயனருக்கு விறைப்புத் தேவை உள்ளது, மேலும் வேகம் அதிகபட்ச வேகத்தில் 50% க்கும் அதிகமாக இருந்தால், ரோபோ கையின் விறைப்பு அதிக வேகத்தில் தேவையைப் பூர்த்தி செய்வதை உறுதிசெய்ய Z-அச்சுக்குப் பின்னால் ஒரு ஆதரவை நிறுவுவது மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்புகள் பின்வருமாறு:
Z-ArmXX32 தொடர் Z-அச்சு ஸ்ட்ரோக் >500மிமீ
(2) Z-அச்சு பக்கவாதம் அதிகரித்த பிறகு, Z-அச்சு மற்றும் அடித்தளத்தின் செங்குத்துத்தன்மை வெகுவாகக் குறைக்கப்படும். Z-அச்சு மற்றும் அடிப்படை குறிப்புக்கான கடுமையான செங்குத்துத் தேவைகள் பொருந்தவில்லை என்றால், தயவுசெய்து தொழில்நுட்ப பணியாளர்களைத் தனித்தனியாக அணுகவும்.
5. பவர் கேபிளை ஹாட்-பிளக்கிங் செய்வது தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது. மின்சார விநியோகத்தின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவங்கள் துண்டிக்கப்படும்போது தலைகீழ் எச்சரிக்கை.
6. மின்சாரம் நிறுத்தப்படும் போது கிடைமட்ட கையை அழுத்த வேண்டாம்.
படம் 4
DB15 இணைப்பான் பரிந்துரை
படம் 5
பரிந்துரைக்கப்பட்ட மாடல்: ABS ஷெல் YL-SCD-15M உடன் தங்க முலாம் பூசப்பட்ட ஆண் ABS ஷெல் YL-SCD-15F உடன் தங்க முலாம் பூசப்பட்ட பெண்
அளவு விளக்கம்: 55மிமீ*43மிமீ*16மிமீ
(படம் 5 ஐப் பார்க்கவும்)
ரோபோ கை இணக்கமான கிரிப்பர்ஸ் டேபிள்
| ரோபோ கை மாதிரி எண். | இணக்கமான கிரிப்பர்கள் |
| எக்ஸ்எக்ஸ்32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
பவர் அடாப்டர் நிறுவல் அளவு வரைபடம்
XX32 உள்ளமைவு 24V 500W RSP-500-SPEC-CN மின்சாரம்
ரோபோ கையின் வெளிப்புற பயன்பாட்டு சூழலின் வரைபடம்
எங்கள் வணிகம்









