ABB, Fanuc மற்றும் யுனிவர்சல் ரோபோக்களுக்கு இடையிலான வேறுபாடுகள் என்ன?
1. ஃபானுக் ரோபோ
தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களின் முன்மொழிவு 2015 ஆம் ஆண்டிலிருந்தே தொடங்கிவிட்டதாக ரோபோ விரிவுரை மண்டபம் அறிந்து கொண்டது.
2015 ஆம் ஆண்டில், கூட்டு ரோபோக்கள் என்ற கருத்து உருவாகி வந்தபோது, நான்கு ரோபோ ஜாம்பவான்களில் ஒருவரான ஃபானுக், 990 கிலோ எடையும் 35 கிலோ சுமையும் கொண்ட ஒரு புதிய கூட்டு ரோபோவான CR-35iA ஐ அறிமுகப்படுத்தினார், அந்த நேரத்தில் உலகின் மிகப்பெரிய கூட்டு ரோபோவாக மாறியது. CR-35iA 1.813 மீட்டர் வரை ஆரம் கொண்டது, இது பாதுகாப்பு வேலி தனிமைப்படுத்தல் இல்லாமல் மனிதர்களுடன் ஒரே இடத்தில் வேலை செய்ய முடியும், இது கூட்டு ரோபோக்களின் பாதுகாப்பு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையின் பண்புகளைக் கொண்டிருப்பது மட்டுமல்லாமல், சுமை அடிப்படையில் பெரிய சுமைகளைக் கொண்ட தொழில்துறை ரோபோக்களை விரும்புகிறது, கூட்டு ரோபோக்களை மிஞ்சும். உடல் அளவு மற்றும் சுய-எடை வசதி மற்றும் கூட்டு ரோபோக்களுக்கு இடையே இன்னும் பெரிய இடைவெளி இருந்தாலும், தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களில் ஃபானுக்கின் ஆரம்பகால ஆய்வு என்று இதைக் கருதலாம்.
உற்பத்தித் துறையின் மாற்றம் மற்றும் மேம்படுத்தலுடன், தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களை ஃபானுக் ஆராய்வதற்கான திசை படிப்படியாகத் தெளிவாகியுள்ளது. கூட்டு ரோபோக்களின் சுமையை அதிகரிக்கும் அதே வேளையில், வசதியான வேலை வேகம் மற்றும் வசதியான அளவு நன்மைகளில் கூட்டு ரோபோக்களின் பலவீனத்தையும் ஃபானுக் கவனித்தார், எனவே 2019 ஜப்பான் சர்வதேச ரோபோ கண்காட்சியின் இறுதியில், ஃபானுக் முதன்முதலில் உயர் பாதுகாப்பு, அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் வசதியான பயன்பாட்டுடன் கூடிய புதிய கூட்டு ரோபோ CRX-10iA ஐ அறிமுகப்படுத்தினார், அதன் அதிகபட்ச சுமை 10 கிலோ வரை, வேலை ஆரம் 1.249 மீட்டர் (அதன் நீண்ட கை மாதிரி CRX-10iA/L, செயல் 1.418 மீட்டர் ஆரத்தை அடையலாம்), மற்றும் அதிகபட்ச இயக்க வேகம் வினாடிக்கு 1 மீட்டரை எட்டும்.
இந்த தயாரிப்பு பின்னர் விரிவுபடுத்தப்பட்டு 2022 ஆம் ஆண்டில் ஃபானுக்கின் CRX கூட்டு ரோபோ தொடராக மேம்படுத்தப்பட்டது, அதிகபட்ச சுமை 5-25 கிலோ மற்றும் 0.994-1.889 மீட்டர் ஆரம் கொண்டது, இது அசெம்பிளி, ஒட்டுதல், ஆய்வு, வெல்டிங், பேலடைசிங், பேக்கேஜிங், இயந்திர கருவி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் மற்றும் பிற பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த கட்டத்தில், கூட்டு ரோபோக்களின் சுமை மற்றும் வேலை வரம்பை மேம்படுத்த FANUC தெளிவான திசையைக் கொண்டுள்ளது என்பதைக் காணலாம், ஆனால் தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களின் கருத்தை இன்னும் குறிப்பிடவில்லை.
2022 ஆம் ஆண்டின் இறுதி வரை, ஃபானுக் CRX தொடரை அறிமுகப்படுத்தியது, அதை "தொழில்துறை" கூட்டு ரோபோ என்று அழைத்தது, உற்பத்தித் துறையின் மாற்றம் மற்றும் மேம்படுத்தலுக்கான புதிய வாய்ப்புகளைப் பெறுவதை நோக்கமாகக் கொண்டது. பாதுகாப்பு மற்றும் பயன்பாட்டின் எளிமை ஆகியவற்றில் கூட்டு ரோபோக்களின் இரண்டு தயாரிப்பு பண்புகளில் கவனம் செலுத்தி, தயாரிப்புகளின் நிலைத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துவதன் மூலம் நிலைத்தன்மை, துல்லியம், எளிமை மற்றும் மாகாணம் ஆகிய நான்கு பண்புகளைக் கொண்ட CRX "தொழில்துறை" கூட்டு ரோபோக்களின் முழுத் தொடரை ஃபானுக் அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது, இது சிறிய பாகங்கள் கையாளுதல், அசெம்பிளி மற்றும் பிற பயன்பாட்டு சூழ்நிலைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம், இது இடம், பாதுகாப்பு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மைக்கான அதிக தேவைகளைக் கொண்ட கூட்டு ரோபோக்களுக்கான தொழில்துறை பயனர்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வது மட்டுமல்லாமல், மற்ற வாடிக்கையாளர்களுக்கு உயர் நம்பகத்தன்மை கொண்ட கூட்டு ரோபோ தயாரிப்பையும் வழங்குகிறது.
2. ஏபிபி ரோபோ
இந்த ஆண்டு பிப்ரவரியில், ABB புதிய SWIFTI™ CRB 1300 தொழில்துறை தர கூட்டு ரோபோவை பிரமாண்டமாக வெளியிட்டது, ABB இன் செயல், இது கூட்டு ரோபோ துறையில் நேரடி தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும் என்று பலர் நம்புகிறார்கள். ஆனால் உண்மையில், 2021 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், ABB இன் கூட்டு ரோபோ தயாரிப்பு வரிசையில் ஒரு புதிய தொழில்துறை கூட்டு ரோபோ சேர்க்கப்பட்டது, மேலும் வினாடிக்கு 5 மீட்டர் இயங்கும் வேகம், 4 கிலோகிராம் சுமை மற்றும் வேகமான மற்றும் துல்லியமான SWIFTI™ ஐ அறிமுகப்படுத்தியது.
அந்த நேரத்தில், ABB அதன் தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்கள் என்ற கருத்து, தொழில்துறை ரோபோக்களின் பாதுகாப்பு செயல்திறன், பயன்பாட்டின் எளிமை மற்றும் வேகம், துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்ததாகவும், கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்கும் நோக்கம் கொண்டதாகவும் நம்பியது.
இந்த தொழில்நுட்ப தர்க்கம், ABB இன் தொழில்துறை கூட்டு ரோபோ CRB 1100 SWIFTI, அதன் நன்கு அறியப்பட்ட தொழில்துறை ரோபோ IRB 1100 தொழில்துறை ரோபோ, CRB 1100 SWIFTI ரோபோ சுமை 4 கிலோ, அதிகபட்ச வேலை வரம்பு 580 மிமீ வரை, எளிமையான மற்றும் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டு உருவாக்கப்பட்டது என்பதை தீர்மானிக்கிறது, முக்கியமாக உற்பத்தி, தளவாடங்கள் மற்றும் பிற பயன்பாட்டு காட்சிகளை ஆதரிக்க உற்பத்தி செயல்திறனை மேம்படுத்தவும், மேலும் நிறுவனங்கள் ஆட்டோமேஷனை அடைய உதவவும் உதவும். ABB இன் கூட்டு ரோபோக்களின் உலகளாவிய தயாரிப்பு மேலாளர் ஜாங் சியாவோலு கூறினார்: "SWIFTI வேகம் மற்றும் தூர கண்காணிப்பு செயல்பாடுகளுடன் வேகமான மற்றும் பாதுகாப்பான ஒத்துழைப்பை அடைய முடியும், கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்கிறது. ஆனால் அதை எவ்வாறு ஈடுசெய்வது மற்றும் எந்த சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்தலாம் என்பதை ABB ஆராய்ந்து வருகிறது.
3. உர் ரோபோட்
2022 ஆம் ஆண்டின் நடுப்பகுதியில், கூட்டு ரோபோக்களின் தோற்றுவிப்பாளரான யுனிவர்சல் ரோபோக்கள், அடுத்த தலைமுறைக்கான முதல் தொழில்துறை கூட்டு ரோபோ தயாரிப்பான UR20 ஐ அறிமுகப்படுத்தியது, தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களின் கருத்தை அதிகாரப்பூர்வமாக முன்மொழிந்து ஊக்குவித்தது, மேலும் யுனிவர்சல் ரோபோக்கள் புதிய தலைமுறை தொழில்துறை கூட்டு ரோபோ தொடரை அறிமுகப்படுத்தும் யோசனையை வெளிப்படுத்தின, இது விரைவில் தொழில்துறையில் சூடான விவாதங்களை ஏற்படுத்தியது.
ரோபோ விரிவுரை மண்டபத்தின்படி, யுனிவர்சல் ரோபோட்களால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட புதிய UR20 இன் சிறப்பம்சங்களை தோராயமாக மூன்று புள்ளிகளாக சுருக்கமாகக் கூறலாம்: யுனிவர்சல் ரோபோட்களில் ஒரு புதிய திருப்புமுனையை அடைய 20 கிலோ வரை சுமை, கூட்டு பாகங்களின் எண்ணிக்கையை 50% குறைத்தல், கூட்டு ரோபோக்களின் சிக்கலான தன்மை, கூட்டு வேகம் மற்றும் கூட்டு முறுக்குவிசை மேம்பாடு மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்துதல். மற்ற UR கூட்டு ரோபோ தயாரிப்புகளுடன் ஒப்பிடுகையில், UR20 ஒரு புதிய வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது, 20 கிலோ சுமை, 64 கிலோ உடல் எடை, 1.750 மீட்டர் அடையும் திறன் மற்றும் ± 0.05 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை ஆகியவற்றை அடைகிறது, சுமை திறன் மற்றும் வேலை வரம்பு போன்ற பல அம்சங்களில் திருப்புமுனை கண்டுபிடிப்புகளை அடைகிறது.
அப்போதிருந்து, யுனிவர்சல் ரோபோக்கள் சிறிய அளவு, குறைந்த எடை, அதிக சுமை, பெரிய வேலை வரம்பு மற்றும் அதிக நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் கொண்ட தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களின் வளர்ச்சிக்கான தொனியை அமைத்துள்ளன.
இடுகை நேரம்: மே-31-2023