ABB, Fanuc மற்றும் Universal Robots இடையே உள்ள வேறுபாடுகள் என்ன?
1. FANUC ரோபோ
தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களின் முன்மொழிவை 2015 ஆம் ஆண்டிலேயே கண்டுபிடிக்க முடியும் என்று ரோபோ விரிவுரை மண்டபம் அறிந்தது.
2015 ஆம் ஆண்டில், கூட்டு ரோபோக்கள் பற்றிய கருத்து வெளிவரும்போது, நான்கு ரோபோ ராட்சதர்களில் ஒருவரான ஃபனுக், 990 கிலோ எடையும் 35 கிலோ எடையும் கொண்ட புதிய கூட்டு ரோபோ CR-35iA ஐ அறிமுகப்படுத்தியது, இது உலகின் மிகப்பெரிய கூட்டு ரோபோவாக மாறியது. அந்த நேரத்தில்.CR-35iA ஆனது 1.813 மீட்டர் வரை ஆரம் கொண்டது, இது பாதுகாப்பு வேலி தனிமைப்படுத்தப்படாமல் மனிதர்களுடன் ஒரே இடத்தில் வேலை செய்யக்கூடியது, இது கூட்டு ரோபோக்களின் பாதுகாப்பு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையின் சிறப்பியல்புகளைக் கொண்டிருப்பது மட்டுமல்லாமல், பெரிய சுமைகளைக் கொண்ட தொழில்துறை ரோபோக்களை விரும்புகிறது. சுமை, கூட்டு ரோபோக்களை மிஞ்சுவதை உணர்ந்து.உடல் அளவு மற்றும் சுய-எடை வசதி மற்றும் கூட்டு ரோபோக்களுக்கு இடையே இன்னும் பெரிய இடைவெளி இருந்தாலும், தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களில் ஃபனுக்கின் ஆரம்பகால ஆய்வாக இது கருதப்படலாம்.
உற்பத்தித் துறையின் மாற்றம் மற்றும் மேம்படுத்துதலுடன், தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்கள் பற்றிய ஃபனுக்கின் ஆய்வுகளின் திசை படிப்படியாகத் தெளிவாகியுள்ளது.கூட்டு ரோபோக்களின் சுமையை அதிகரிக்கும் போது, வசதியான வேலை வேகம் மற்றும் வசதியான அளவு நன்மைகளில் கூட்டு ரோபோக்களின் பலவீனத்தையும் Fanuc கவனித்தார், எனவே 2019 ஜப்பான் சர்வதேச ரோபோ கண்காட்சியின் முடிவில், Fanuc முதலில் ஒரு புதிய கூட்டு ரோபோ CRX-10iA ஐ உயர் பாதுகாப்புடன் அறிமுகப்படுத்தியது. அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் வசதியான பயன்பாடு, அதன் அதிகபட்ச சுமை 10 கிலோ வரை, வேலை ஆரம் 1.249 மீட்டர் (அதன் நீண்ட கை மாதிரி CRX-10iA / L, நடவடிக்கை 1.418 மீட்டர் ஆரம் அடையலாம்), மற்றும் அதிகபட்ச இயக்க வேகம் 1 மீட்டர் அடையும் நொடிக்கு.
இந்தத் தயாரிப்பு பின்னர் விரிவுபடுத்தப்பட்டு 2022 இல் Fanuc இன் CRX கூட்டு ரோபோ தொடராக மேம்படுத்தப்பட்டது, அதிகபட்ச சுமை 5-25 கிலோ மற்றும் 0.994-1.889 மீட்டர் ஆரம் கொண்டது, இது அசெம்பிளி, ஒட்டுதல், ஆய்வு, வெல்டிங், பல்லேடிசிங், பேக்கேஜிங், இயந்திர கருவி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் மற்றும் பிற பயன்பாட்டு காட்சிகள்.இந்த கட்டத்தில், கூட்டு ரோபோக்களின் சுமை மற்றும் வேலை வரம்பை மேம்படுத்த FANUC தெளிவான திசையைக் கொண்டிருப்பதைக் காணலாம், ஆனால் தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்கள் பற்றிய கருத்தை இன்னும் குறிப்பிடவில்லை.
2022 ஆம் ஆண்டின் இறுதி வரை, Fanuc CRX தொடரை அறிமுகப்படுத்தியது, அதை "தொழில்துறை" கூட்டு ரோபோ என்று அழைத்தது, இது உற்பத்தித் துறையின் மாற்றம் மற்றும் மேம்படுத்தலுக்கான புதிய வாய்ப்புகளைப் பயன்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டது.பாதுகாப்பு மற்றும் பயன்பாட்டின் எளிமை ஆகியவற்றில் கூட்டு ரோபோக்களின் இரண்டு தயாரிப்பு பண்புகளை மையமாகக் கொண்டு, Fanuc, தயாரிப்புகளின் நிலைத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துவதன் மூலம் நிலைத்தன்மை, துல்லியம், எளிமை மற்றும் மாகாணம் ஆகிய நான்கு பண்புகளுடன் CRX "தொழில்துறை" கூட்டு ரோபோக்களின் முழு தொடரை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது. சிறிய உதிரிபாகங்கள் கையாளுதல், அசெம்பிளி மற்றும் பிற பயன்பாட்டுக் காட்சிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம், இது விண்வெளி, பாதுகாப்பு மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மைக்கான அதிகத் தேவைகளைக் கொண்ட கூட்டு ரோபோக்களுக்கான தொழில்துறை பயனர்களின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வது மட்டுமல்லாமல், மற்ற வாடிக்கையாளர்களுக்கு அதிக நம்பகத்தன்மை கொண்ட கூட்டு ரோபோவை வழங்கவும் முடியும். தயாரிப்பு.
2. ஏபிபி ரோபோ
இந்த ஆண்டு பிப்ரவரியில், ABB புதிய SWIFTI™ CRB 1300 தொழில்துறை தர கூட்டு ரோபோவை பிரமாண்டமாக வெளியிட்டது, ABB இன் செயல், இது கூட்டு ரோபோ துறையில் நேரடி தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும் என்று பலர் நம்புகிறார்கள்.ஆனால் உண்மையில், 2021 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், ABB இன் கூட்டு ரோபோ தயாரிப்பு வரிசை ஒரு புதிய தொழில்துறை கூட்டு ரோபோவைச் சேர்த்தது, மேலும் SWIFTI™ ஐ வினாடிக்கு 5 மீட்டர் வேகம், 4 கிலோகிராம் எடை மற்றும் வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் அறிமுகப்படுத்தியது.
அந்த நேரத்தில், ABB அதன் தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களின் கருத்து பாதுகாப்பு செயல்திறன், எளிதான பயன்பாடு மற்றும் வேகம், தொழில்துறை ரோபோக்களின் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்தது, மேலும் கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்கும் நோக்கம் கொண்டது.
ABBயின் தொழில்துறை கூட்டு ரோபோ CRB 1100 SWIFTI அதன் நன்கு அறியப்பட்ட தொழில்துறை ரோபோ IRB 1100 தொழில்துறை ரோபோ, CRB 1100 SWIFTI ரோபோ சுமை 4 கிலோ, அதிகபட்ச வேலை வரம்பு 580 மிமீ, எளிமையான மற்றும் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்டது என்பதை இந்த தொழில்நுட்ப தர்க்கம் தீர்மானிக்கிறது. , முக்கியமாக உற்பத்தி, தளவாடங்கள் மற்றும் பயன்பாட்டுக் காட்சிகளின் பிற துறைகளில் உற்பத்தித் திறனை மேம்படுத்துவதற்கு ஆதரவளிக்கிறது, அதே நேரத்தில் அதிக நிறுவனங்களுக்கு ஆட்டோமேஷனை அடைய உதவுகிறது.ABBயின் கூட்டு ரோபோக்களின் உலகளாவிய தயாரிப்பு மேலாளர் ஜாங் சியாலு கூறினார்: "SWIFTI வேகம் மற்றும் தொலைதூர கண்காணிப்பு செயல்பாடுகளுடன் விரைவான மற்றும் பாதுகாப்பான ஒத்துழைப்பை அடைய முடியும், கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்கிறது. ஆனால் அதை எவ்வாறு ஈடுசெய்வது மற்றும் எந்த சூழ்நிலைகளில் முடியும் பயன்படுத்தப்படும், ABB ஆராய்ந்து வருகிறது.
3. யுஆர் ரோபோ
2022 ஆம் ஆண்டின் நடுப்பகுதியில், கூட்டு ரோபோக்களை உருவாக்கிய யுனிவர்சல் ரோபோக்கள், அடுத்த தலைமுறைக்கான முதல் தொழில்துறை கூட்டு ரோபோ தயாரிப்பான UR20 ஐ அறிமுகப்படுத்தியது, தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களின் கருத்தை அதிகாரப்பூர்வமாக முன்மொழிந்து விளம்பரப்படுத்தியது. தொழில்துறை ஒத்துழைப்பு ரோபோ தொடர், இது விரைவில் தொழில்துறையில் சூடான விவாதங்களை ஏற்படுத்தியது.
ரோபோ விரிவுரை மண்டபத்தின் படி, யுனிவர்சல் ரோபோட்களால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட புதிய UR20 இன் சிறப்பம்சங்களை தோராயமாக மூன்று புள்ளிகளாக தொகுக்கலாம்: யுனிவர்சல் ரோபோட்களில் ஒரு புதிய முன்னேற்றத்தை அடைய 20 கிலோ வரை பேலோட், கூட்டு பகுதிகளின் எண்ணிக்கையை குறைத்தல் 50%, கூட்டு ரோபோக்களின் சிக்கலான தன்மை, கூட்டு வேகம் மற்றும் கூட்டு முறுக்கு மற்றும் செயல்திறன் மேம்பாடு.மற்ற UR கூட்டு ரோபோ தயாரிப்புகளுடன் ஒப்பிடுகையில், UR20 ஒரு புதிய வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது, 20 கிலோ எடை, 64 கிலோ உடல் எடை, 1.750 மீட்டர் அடையும் திறன் மற்றும் ± 0.05 மிமீ திரும்பத் திரும்பும் திறன், இது போன்ற பல அம்சங்களில் திருப்புமுனையை அடைகிறது. சுமை திறன் மற்றும் வேலை வரம்பு என.
அப்போதிருந்து, யுனிவர்சல் ரோபோக்கள் சிறிய அளவு, குறைந்த எடை, அதிக சுமை, பெரிய வேலை வரம்பு மற்றும் அதிக பொருத்துதல் துல்லியம் கொண்ட தொழில்துறை கூட்டு ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கான தொனியை அமைத்துள்ளன.
இடுகை நேரம்: மே-31-2023