DH-ROBOTICS' RGD தொடர் நேரடி இயக்கி சுழலும் கிரிப்பர் ஆகும். நேரடி இயக்கி பூஜ்ஜிய பின்னடைவு சுழற்சி தொகுதியை ஏற்றுக்கொள்வது, இது சுழற்சி துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது, எனவே இது உயர்-துல்லியமான பொருத்துதல் அசெம்பிளி, கையாளுதல், திருத்தம் மற்றும் 3C எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் குறைக்கடத்திகளின் சரிசெய்தல் போன்ற காட்சிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்.