மென்மையான மற்றும் தகவமைப்பு பிடிமானங்கள்
-
கூட்டு ரோபோ கிரிப்பர் - ISC இன்னர் சாஃப்ட் கிளாம்ப் கோபட் ஆர்ம் கிரிப்பர்
ISC உள் ஆதரவு கிளாம்ப் என்பது ஒரு புதுமையான மென்மையான பொருத்துதல் ஆகும், இதன் வடிவமைப்பு பஃபர் மீனின் தற்காப்பு உருவ அமைப்பைப் பிரதிபலிக்கிறது. அழுத்தத்துடன் காற்றை ஊதுவதன் மூலம், பொருத்துதல் விரிவடைந்து உள் ஆதரவு பிடிப்பை முடிக்க முடியும்.
-
கூட்டு ரோபோ கிரிப்பர் - SFG மென்மையான விரல் கிரிப்பர் கோபட் ஆர்ம் கிரிப்பர்
SCIC SFG-Soft Finger Gripper என்பது SRT ஆல் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு புதிய வகை நெகிழ்வான ரோபோடிக் ஆர்ம் கிரிப்பர் ஆகும். இதன் முக்கிய கூறுகள் நெகிழ்வான பொருட்களால் ஆனவை. இது மனித கைகளின் பிடிப்புச் செயலை உருவகப்படுத்த முடியும், மேலும் ஒரு தொகுப்பு கிரிப்பர் மூலம் வெவ்வேறு அளவுகள், வடிவங்கள் மற்றும் எடையுள்ள பொருட்களைப் பிடிக்க முடியும். பாரம்பரிய ரோபோடிக் ஆர்ம் கிரிப்பரின் உறுதியான கட்டமைப்பிலிருந்து வேறுபட்டு, SFG கிரிப்பரில் மென்மையான நியூமேடிக் "விரல்கள்" உள்ளன, அவை பொருளின் துல்லியமான அளவு மற்றும் வடிவத்திற்கு ஏற்ப முன் சரிசெய்தல் இல்லாமல் இலக்கு பொருளை தகவமைப்பு ரீதியாக மடிக்க முடியும், மேலும் பாரம்பரிய உற்பத்தி வரிக்கு உற்பத்திப் பொருட்களின் சம அளவு தேவை என்ற கட்டுப்பாட்டிலிருந்து விடுபடலாம். கிரிப்பரின் விரல் மென்மையான பிடிப்புச் செயலுடன் நெகிழ்வான பொருளால் ஆனது, இது எளிதில் சேதமடைந்த அல்லது மென்மையான நிச்சயமற்ற பொருட்களைப் பிடிக்க மிகவும் பொருத்தமானது.