மென்மையான கிரிப்பர் தொடர்
-
கூட்டு ரோபோ கிரிப்பர் - ISC இன்னர் சாஃப்ட் கிளாம்ப் கோபட் ஆர்ம் கிரிப்பர்
ISC இன்டர்னல் சப்போர்ட் கிளாம்ப் என்பது ஒரு புதுமையான மென்மையான சாதனமாகும், இதன் வடிவமைப்பு பஃபர் மீன்களின் தற்காப்பு உருவ அமைப்பைப் பிரதிபலிக்கிறது.அழுத்தத்துடன் காற்றை உயர்த்துவதன் மூலம், சாதனம் விரிவடைந்து, உள் ஆதரவைப் புரிந்துகொள்வதை முடிக்க முடியும்.
-
கூட்டு ரோபோ கிரிப்பர் - SFG சாஃப்ட் ஃபிங்கர் கிரிப்பர் கோபட் ஆர்ம் கிரிப்பர்
SCIC SFG-Soft Finger Gripper என்பது SRT ஆல் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு புதிய வகை நெகிழ்வான ரோபோடிக் கை கிரிப்பர் ஆகும்.அதன் முக்கிய கூறுகள் நெகிழ்வான பொருட்களால் ஆனவை.இது மனிதக் கைகளின் பிடிப்புச் செயலை உருவகப்படுத்த முடியும், மேலும் வெவ்வேறு அளவுகள், வடிவங்கள் மற்றும் எடைகள் கொண்ட பொருட்களை ஒரு செட் கிரிப்பர் மூலம் பிடிக்க முடியும்.பாரம்பரிய ரோபோடிக் ஆர்ம் கிரிப்பரின் திடமான அமைப்பிலிருந்து வேறுபட்டது, SFG கிரிப்பர் மென்மையான நியூமேடிக் "விரல்களை" கொண்டுள்ளது, இது பொருளின் துல்லியமான அளவு மற்றும் வடிவத்திற்கு ஏற்ப இலக்கு பொருளை முன்கூட்டியே சரிசெய்யாமல் தகவமைத்து மடிக்க முடியும். பாரம்பரிய உற்பத்தி வரிக்கு உற்பத்தி பொருட்களின் சம அளவு தேவைப்படுகிறது.கிரிப்பரின் விரல் மென்மையான பிடிப்பு நடவடிக்கையுடன் நெகிழ்வான பொருளால் ஆனது, இது எளிதில் சேதமடைந்த அல்லது மென்மையான உறுதியற்ற பொருட்களைப் பிடிக்க மிகவும் பொருத்தமானது.
