கூட்டு ரோபோடிக் கை - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
முக்கிய வகை
தொழில்துறை ரோபோ கை / கூட்டு ரோபோ கை / எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர் / இன்டெலிஜென்ட் ஆக்சுவேட்டர் / ஆட்டோமேஷன் தீர்வுகள்
விண்ணப்பம்
SCIC Z-Arm cobots அதன் உயர் ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ஒலி துல்லியத்துடன், பல்வேறு தொழில்கள் மற்றும் பயன்பாடுகளில் தொழிலாளர்களை திரும்ப திரும்ப வரும் மற்றும் சோர்வு வேலைகளில் இருந்து விடுவிக்க முடியும், ஆனால் அவை மட்டும் அல்ல:
- சட்டசபை: ஸ்க்ரூடிரைவிங், பகுதி செருகல், ஸ்பாட் வெல்டிங், சாலிடரிங் போன்றவை.
- பொருட்கள் கையாளுதல்: தேர்வு மற்றும் இடம், அரைத்தல், துளையிடுதல் போன்றவை.
- விநியோகித்தல்: ஒட்டுதல், சீல் செய்தல், ஓவியம் போன்றவை.
- ஆய்வு மற்றும் சோதனை, அத்துடன் பள்ளி கல்வி.
அம்சங்கள்
உயர் துல்லியம்
மீண்டும் நிகழும் தன்மை
± 0.02 மிமீ
Z-அச்சு தனிப்பயனாக்கம்
0.1-0.5மீ
பெரிய கை இடைவெளி
JI அச்சு 160 மிமீ
J2 அச்சு 160 மிமீ
போட்டி விலை
தொழில்துறை தரம்
Cபோட்டி விலை
இலகுரக கோலா போரேட்டிவ் ரோபோ
Z-Arm XX32 என்பது ஒரு சிறிய கூட்டு நான்கு அச்சுகள் கொண்ட ரோபோ கை, சிறிய பகுதி மூடுதல், வேலை மேசை அல்லது உள்ளமைக்கப்பட்ட இயந்திரங்களில் வைக்க மிகவும் பொருத்தமானது, இது இலகுரக அசெம்பிளி பணிக்கான சிறந்த தேர்வாகும்.
இலகுரக, பெரிய சுழற்சி கோணம்
தயாரிப்பு எடை சுமார் 11 கிலோ, பெரிய சுமை 1 கிலோவை எட்டும், 1 அச்சின் சுழற்சி கோணம் ± 90 °, 2 அச்சு ± 143 °, R அச்சின் சுழற்சி வரம்பு ± 1080 ° வரை இருக்கலாம்.
ஃப்ளெக்ஸிப் டு டிப்ளாய், ஃபாஸ்ட் டு ஸ்விட்ச்
Z-Arm XX32 இலகுவானது மற்றும் நெகிழ்வானது, வேலை இடத்தைச் சேமிப்பது, வரிசைப்படுத்துவதற்கு நெகிழ்வானது, உங்கள் அசல் அமைப்பை மாற்றாமல் பல பயன்பாடுகளில் அப்புறப்படுத்துவதற்கு ஏற்றது, வேலை செயல்முறையை விரைவாக மாற்றுவது மற்றும் சிறிய அளவிலான உற்பத்தியை நிறைவு செய்வது போன்றவை.
நட்பு ஒத்துழைப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு
தனிமைப்படுத்த வேலி இல்லாமல் மனிதருடன் இணைந்து பணியாற்றுவது, அழுக்கு, ஆபத்து மற்றும் சலிப்பான பணியை முடிக்க, மீண்டும் மீண்டும் வேலை செய்யும் சிரமம் மற்றும் தற்செயலான காயங்களைக் குறைப்பது.
தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்
விவரக்குறிப்பு அளவுரு
SCIC Z-Arm 1832 என்பது 180mm பயணம் Z அச்சில் மற்றும் 320mm ஆர்ம் ரீச் கொண்ட 4-aixs கூட்டு ரோபோ கை ஆகும்.
கச்சிதமான மற்றும் துல்லியமான.
பல்வேறு பயன்பாட்டுக் காட்சிகளில் பயன்படுத்த நெகிழ்வானது.
எளிய ஆனால் பல்துறை.
நிரல் மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானது, கையடக்க கற்பித்தல் நிரலாக்கம், SDK இரண்டாம் நிலை வளர்ச்சி ஆதரிக்கப்படுகிறது.
கூட்டு மற்றும் பாதுகாப்பானது.
மோதல் கண்டறிதல் ஆதரவு, ஸ்மார்ட் மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு.
Z-Arm 1832 என்பது ஒரு சிறிய கூட்டு நான்கு அச்சுகள் கொண்ட ரோபோ கை, சிறிய பகுதி உறை, உள்ளமைக்கப்பட்ட இயந்திரங்களுக்கு வேலை மேசையில் வைக்க மிகவும் பொருத்தமானது, இது இலகுரக அசெம்பிளி பணிக்கு சிறந்த தேர்வாகும்.
Z-Arm 1832 இலகுவானது மற்றும் நெகிழ்வானது, பணியிடத்தை சேமிப்பது, பயன்படுத்துவதற்கு நெகிழ்வானது, உங்கள் அசல் அமைப்பை மாற்றாமல் பல பயன்பாடுகளில் அப்புறப்படுத்துவதற்கு ஏற்றது, வேகமாக வேலை செய்யும் செயல்முறை மற்றும் சிறிய அளவிலான உற்பத்தியை நிறைவு செய்வது போன்றவை. இது கூட்டுப்பணியாக இருக்கலாம். தனிமைப்படுத்த வேலியின்றி மனிதனுடன் வேலை செய்ய, அழுக்கு, ஆபத்து மற்றும் சலிப்பான பணியை முடிக்க, மீண்டும் மீண்டும் வேலை சிரமம் மற்றும் விபத்து காயம் குறைக்க.
| Z-Arm XX32 கூட்டு ரோபோ கை | அளவுருக்கள் |
| 1 அச்சு கை நீளம் | 160மிமீ |
| 1 அச்சு சுழற்சி கோணம் | ±90° |
| 2 அச்சு கை நீளம் | 160மிமீ |
| 2 அச்சு சுழற்சி கோணம் | ±143° |
| Z அச்சு பக்கவாதம் | உயரத்தை தனிப்பயனாக்கலாம் |
| R அச்சு சுழற்சி வரம்பு | ±1080° |
| நேரியல் வேகம் | 1017 மிமீ/வி (பேலோட் 0.5 கிலோ) |
| மீண்டும் நிகழும் தன்மை | ± 0.02 மிமீ |
| நிலையான பேலோட் | 0.5 கிலோ |
| அதிகபட்ச பேலோட் | 1 கிலோ |
| சுதந்திரத்தின் பட்டம் | 4 |
| பவர் சப்ளை | 220V/110V50-60HZ 24VDC பீக் பவர் 320Wக்கு ஏற்ப |
| தொடர்பு | ஈதர்நெட் |
| விரிவாக்கம் | உள்ளமைக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி 24 I/O வழங்குகிறது |
| Z-அச்சு உயரத்தில் தனிப்பயனாக்கலாம் | 0.1 மீ-0.5 மீ |
| Z-அச்சு இழுத்தல் கற்பித்தல் | / |
| மின் இடைமுகம் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது | / |
| இணக்கமான HITBOT மின்சார கிரிப்பர்கள் | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| சுவாச ஒளி | / |
| இரண்டாவது கை இயக்க வரம்பு | தரநிலை：±143° |
| விருப்ப பாகங்கள் | / |
| சூழலைப் பயன்படுத்துங்கள் | சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0-55°C ஈரப்பதம்: RH85 (உறைபனி இல்லை) |
| I/O போர்ட் டிஜிட்டல் உள்ளீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது) | 9+3 |
| I/O போர்ட் டிஜிட்டல் வெளியீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது) | 9+3 |
| I/O போர்ட் அனலாக் உள்ளீடு (4-20mA) | / |
| I/O போர்ட் அனலாக் வெளியீடு (4-20mA) | / |
| ரோபோ கை உயரம் | 500மிமீ |
| ரோபோ கை எடை | 180 மிமீ ஸ்ட்ரோக் நிகர எடை 11 கிலோ |
| அடிப்படை அளவு | 200மிமீ*200மிமீ*10மிமீ |
| அடிப்படை பொருத்துதல் துளைகளுக்கு இடையே உள்ள தூரம் | நான்கு M5*12 திருகுகள் கொண்ட 160mm*160mm |
| மோதல் கண்டறிதல் | √ |
| இழுத்து கற்பித்தல் | √ |
இயக்க வரம்பு மற்றும் பரிமாணங்கள்
கருத்து:ரோபோ கைக்கு கீழே ஒரு கேபிள் உள்ளது, அது படத்தில் காட்டப்படவில்லை, தயவுசெய்து உண்மையான தயாரிப்பைப் பார்க்கவும்.
இடைமுகம் அறிமுகம்
Z-Arm 1832 ரோபோ ஆர்ம் இன்டர்ஃபேஸ் 2 இடங்களில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, ரோபோ ஆர்ம் பேஸின் பின்புறம் (A என வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது) மற்றும் கடைசி கையின் அடிப்பகுதி (B என வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது) A இல் உள்ள இடைமுக பேனலில் பவர் சுவிட்ச் இடைமுகம் உள்ளது ( J1), 24V பவர் சப்ளை இடைமுகம் DB2 (J2), பயனர் I/O போர்ட் DB15 (J3)க்கான வெளியீடு, பயனர் உள்ளீடு I/O போர்ட் DB15 (J4) மற்றும் IP முகவரி உள்ளமைவு பொத்தான்கள்（K5), ஈதர்நெட் போர்ட் (J6), அமைப்பு உள்ளீடு/வெளியீட்டு போர்ட் (J7).இன்டர்ஃபேஸ் பேனல் B ஆனது எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர்களைக் கட்டுப்படுத்தும் I/O ஏவியேஷன் சாக்கெட்டைக் கொண்டுள்ளது.
தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்
1. பேலோட் மந்தநிலை
ஈர்ப்பு விசையின் பேலோட் மையம் மற்றும் Z அச்சு இயக்கம் நிலைத்தன்மையுடன் பரிந்துரைக்கப்பட்ட பேலோட் வரம்பு படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
படம்1 XX32 தொடர் பேலோட் விளக்கம்
2. மோதல் விசை
கிடைமட்ட கூட்டு மோதல் பாதுகாப்பின் தூண்டுதல் விசை: XX32 தொடரின் விசை 30N ஆகும்.
3. Z-அச்சு வெளிப்புற விசை
Z அச்சின் வெளிப்புற விசை 100N ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது.
படம் 2
4. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z அச்சை நிறுவுவதற்கான குறிப்புகள், விவரங்களுக்கு படம் 3 ஐப் பார்க்கவும்.
படம் 3
எச்சரிக்கை குறிப்பு:
(1) பெரிய பக்கவாதம் கொண்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z- அச்சுக்கு, பக்கவாதம் அதிகரிக்கும்போது Z-அச்சு விறைப்பு குறைகிறது.Z-axis Stroke பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பை மீறும் போது, பயனருக்கு விறைப்புத் தேவை உள்ளது, மேலும் வேகம் அதிகபட்ச வேகத்தில்> 50% ஆக இருந்தால், Z- அச்சின் விறைப்புத்தன்மையை உறுதிசெய்ய Z-அச்சுக்குப் பின்னால் ஒரு ஆதரவை நிறுவுவது மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. ரோபோ கை அதிக வேகத்தில் தேவையை பூர்த்தி செய்கிறது.
பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்புகள் பின்வருமாறு:
Z-ArmXX32 தொடர் Z-ஆக்சிஸ் ஸ்ட்ரோக் >500மிமீ
(2) Z-அச்சு பக்கவாதம் அதிகரித்த பிறகு, Z-அச்சு மற்றும் அடிப்பகுதியின் செங்குத்துத்தன்மை வெகுவாகக் குறைக்கப்படும்.Z-அச்சு மற்றும் அடிப்படைக் குறிப்பிற்கான கடுமையான செங்குத்துத் தேவைகள் பொருந்தவில்லை என்றால், தனித்தனியாக தொழில்நுட்பப் பணியாளர்களை அணுகவும்.
5.பவர் கேபிள் ஹாட்-பிளக்கிங் தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது.மின்சார விநியோகத்தின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவங்கள் துண்டிக்கப்படும் போது எதிர் எச்சரிக்கை.
6. மின்சாரம் நிறுத்தப்படும் போது கிடைமட்ட கையை கீழே அழுத்த வேண்டாம்.
படம் 4
DB15 இணைப்பான் பரிந்துரை
படம் 5
பரிந்துரைக்கப்படும் மாடல்: ஏபிஎஸ் ஷெல் YL-SCD-15M தங்க முலாம் பூசப்பட்ட ஆண், ஏபிஎஸ் ஷெல் YL-SCD-15F உடன் தங்க முலாம் பூசப்பட்ட பெண்
அளவு விளக்கம்: 55mm*43mm*16mm
(படம் 5 ஐ பார்க்கவும்)
ரோபோ கை இணக்கமான கிரிப்பர்கள் அட்டவணை
| ரோபோ ஆர்ம் மாடல் எண். | இணக்கமான கிரிப்பர்கள் |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
பவர் அடாப்டர் நிறுவல் அளவு வரைபடம்
XX32 கட்டமைப்பு 24V 500W RSP-500-SPEC-CN மின்சாரம்
ரோபோ கையின் வெளிப்புற பயன்பாட்டு சூழலின் வரைபடம்
எங்கள் வணிகம்
