SCARA ரோபோடிக் ஆர்ம்ஸ் - Z-Arm-2442 கூட்டு ரோபோடிக் ஆர்ம்

குறுகிய விளக்கம்:

SCIC Z-Arm 2442, SCIC Tech நிறுவனத்தால் வடிவமைக்கப்பட்டது, இது இலகுரக கூட்டு ரோபோ, நிரல் மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானது, SDK ஐ ஆதரிக்கிறது. கூடுதலாக, இது மோதல் கண்டறிதலை ஆதரிக்கிறது, அதாவது, மனிதனைத் தொடும்போது அது தானாகவே நிறுத்தப்படும், இது ஒரு ஸ்மார்ட் மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு, பாதுகாப்பு அதிகமாக உள்ளது.

Z அச்சு ஸ்ட்ரோக்:240மிமீ (உயரத்தைத் தனிப்பயனாக்கலாம்)

நேரியல் வேகம்:1255.45மிமீ/வி (பேலோட் 1.5கிலோ) 1023.79மிமீ/வி (பேலோட் 2கிலோ)

மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை:±0.03மிமீ

நிலையான சுமை:2 கிலோ

அதிகபட்ச சுமை:3 கிலோ

எங்களுக்கு மின்னஞ்சல் அனுப்பவும்

தயாரிப்பு விவரம்

தயாரிப்பு குறிச்சொற்கள்

முக்கிய வகை

தொழில்துறை ரோபோ கை / கூட்டு ரோபோ கை / மின்சார கிரிப்பர் / நுண்ணறிவு இயக்கி / தானியங்கி தீர்வுகள்

விண்ணப்பம்

SCIC Z-Arm கோபாட்கள் இலகுரக 4-அச்சு கூட்டு ரோபோக்கள், அவை உள்ளே டிரைவ் மோட்டாரைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் இனி பிற பாரம்பரிய ஸ்காராவைப் போல குறைப்பான்கள் தேவையில்லை, இதனால் செலவு 40% குறைகிறது. SCIC Z-Arm கோபாட்கள் 3D பிரிண்டிங், பொருள் கையாளுதல், வெல்டிங் மற்றும் லேசர் வேலைப்பாடு உள்ளிட்ட செயல்பாடுகளை உணர முடியும். இது உங்கள் வேலை மற்றும் உற்பத்தியின் செயல்திறன் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை பெரிதும் மேம்படுத்தும் திறன் கொண்டது.

அம்சங்கள்

உயர் துல்லியம்
மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை
±0.03மிமீ

பெரிய சுமை
3 கிலோ

பெரிய கை இடைவெளி
JI அச்சு 220மிமீ
J2 அச்சு 200மிமீ

போட்டி விலை
தொழில்துறை அளவிலான தரம்
Cபோட்டி விலை

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

இசட்-ஆர்ம்-2140

இசட்-ஆர்ம்-1832

இசட்-ஆர்ம்-S922

விவரக்குறிப்பு அளவுரு

Z-Arm 2442 கூட்டு ரோபோ கை	அளவுருக்கள்
1 அச்சு கை நீளம்	220மிமீ
1 அச்சு சுழற்சி கோணம்	±90°
2 அச்சு கை நீளம்	200மிமீ
2 அச்சு சுழற்சி கோணம்	±164° வெப்பநிலை
Z அச்சு ஸ்ட்ரோக்	210மிமீ (உயரத்தைத் தனிப்பயனாக்கலாம்)
R அச்சு சுழற்சி வரம்பு	±1080° வெப்பநிலை
நேரியல் வேகம்	1255.45மிமீ/வி (பேலோட் 1.5கிலோ) 1023.79மிமீ/வி (பேலோட் 2கிலோ)
மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மை	±0.03மிமீ
நிலையான சுமை	2 கிலோ
அதிகபட்ச சுமை	3 கிலோ
சுதந்திர அளவு	4
மின்சாரம்	220V/110V50-60HZ 24VDC உச்ச சக்தி 500W க்கு ஏற்றது
தொடர்பு	ஈதர்நெட்
விரிவாக்கம்	உள்ளமைக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி 24 I/O + கைக்குக் கீழே விரிவாக்கத்தை வழங்குகிறது.
Z- அச்சை உயரத்தில் தனிப்பயனாக்கலாம்	0.1மீ-1மீ
Z-அச்சு இழுவை கற்பித்தல்	/
மின்சார இடைமுகம் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது	நிலையான உள்ளமைவு: சாக்கெட் பேனலில் இருந்து கீழ் கை கவர் வழியாக 24*23 அவுன் (பாதுகாக்கப்படாத) கம்பிகள் விருப்பத்தேர்வு: சாக்கெட் பேனல் மற்றும் ஃபிளேன்ஜ் வழியாக 2 φ4 வெற்றிடக் குழாய்கள்
இணக்கமான HITBOT மின்சார கிரிப்பர்கள்	T1: I/O பதிப்பின் நிலையான உள்ளமைவு, இதை Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 க்கு மாற்றியமைக்கலாம். T2: I/O பதிப்பில் 485 உள்ளது, இதை Z-EFG-100/ Z-EFG-50 பயனர்களுடன் இணைக்க முடியும், மற்றவர்களுக்கு 485 தொடர்பு தேவை.
சுவாசிக்கும் ஒளி	/
இரண்டாவது கை இயக்க வரம்பு	தரநிலை: ±164° விருப்பத்தேர்வு: 15-345 டிகிரி
விருப்ப பாகங்கள்	/
சூழலைப் பயன்படுத்துங்கள்	சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0-55°C ஈரப்பதம்: RH85 (உறைபனி இல்லை)
I/O போர்ட் டிஜிட்டல் உள்ளீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது)	9+3+முன்கை நீட்டிப்பு (விருப்பத்தேர்வு)
I/O போர்ட் டிஜிட்டல் வெளியீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது)	9+3+முன்கை நீட்டிப்பு (விருப்பத்தேர்வு)
I/O போர்ட் அனலாக் உள்ளீடு (4-20mA)	/
I/O போர்ட் அனலாக் வெளியீடு (4-20mA)	/
ரோபோவின் கை உயரம்	596மிமீ
ரோபோ கை எடை	240மிமீ ஸ்ட்ரோக் நிகர எடை 19கிலோ
அடிப்படை அளவு	200மிமீ200மிமீ10மிமீ
அடிப்படை பொருத்துதல் துளைகளுக்கு இடையிலான தூரம்	நான்கு M820 திருகுகளுடன் 160மிமீ160மிமீ
மோதல் கண்டறிதல்	√ ஐபிசி
இழுவை கற்பித்தல்	√ ஐபிசி

இயக்க வரம்பு M1 பதிப்பு (வெளியே சுழற்று)

இடைமுக அறிமுகம்

Z-Arm 2442 ரோபோ கை இடைமுகம் 2 இடங்களில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, ரோபோ கை அடித்தளத்தின் பக்கவாட்டு (A என வரையறுக்கப்படுகிறது) மற்றும் இறுதி கையின் பின்புறம்.A இல் உள்ள இடைமுகப் பலகத்தில் ஒரு பவர் ஸ்விட்ச் இடைமுகம் (JI), 24V பவர் சப்ளை இடைமுகம் DB2 (J2), பயனர் I/O போர்ட் DB15 (J3)க்கான வெளியீடு, பயனர் உள்ளீடு I/O போர்ட் DB15 (J4) மற்றும் IP முகவரி உள்ளமைவு பொத்தான்கள் (K5) உள்ளன. ஈதர்நெட் போர்ட் (J6), சிஸ்டம் உள்ளீடு/வெளியீட்டு போர்ட் (J7), மற்றும் இரண்டு 4-கோர் ஸ்ட்ரெய்ட்-த்ரூ வயர் சாக்கெட்டுகள் J8A மற்றும் J9A ஆகியவை உள்ளன.

தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்

1. சுமை நிலைமத்தன்மை

Z அச்சு இயக்க நிலைமத்துடன் கூடிய பேலோட் ஈர்ப்பு மையம் மற்றும் பரிந்துரைக்கப்பட்ட பேலோட் வரம்பு படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.

படம்1 XX32 தொடர் பேலோட் விளக்கம்

2. மோதல் விசை
கிடைமட்ட மூட்டு மோதல் பாதுகாப்பின் தூண்டுதல் விசை: XX42 தொடரின் விசை 40N ஆகும்.

3. Z- அச்சு வெளிப்புற விசை
Z அச்சின் வெளிப்புற விசை 120N ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது.

தொழில்துறை-ரோபோடிக்-ஆர்ம்-இசட்-ஆர்ம்-1832-71

படம் 2

4. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z அச்சை நிறுவுவதற்கான குறிப்புகள், விவரங்களுக்கு படம் 3 ஐப் பார்க்கவும்.

படம் 3

எச்சரிக்கை குறிப்பு:

(1) பெரிய ஸ்ட்ரோக் கொண்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z-அச்சுக்கு, ஸ்ட்ரோக் அதிகரிக்கும் போது Z-அச்சு விறைப்பு குறைகிறது. Z-அச்சு ஸ்ட்ரோக் பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பை மீறும் போது, பயனருக்கு விறைப்புத் தேவை உள்ளது, மேலும் வேகம் அதிகபட்ச வேகத்தில் 50% க்கும் அதிகமாக இருந்தால், ரோபோ கையின் விறைப்பு அதிக வேகத்தில் தேவையைப் பூர்த்தி செய்வதை உறுதிசெய்ய Z-அச்சுக்குப் பின்னால் ஒரு ஆதரவை நிறுவுவது மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பு பின்வருமாறு: Z-ArmXX42 தொடர் Z-அச்சு ஸ்ட்ரோக் >600மிமீ

(2) Z-அச்சு பக்கவாதம் அதிகரித்த பிறகு, Z-அச்சு மற்றும் அடித்தளத்தின் செங்குத்துத்தன்மை வெகுவாகக் குறைக்கப்படும். Z-அச்சு மற்றும் அடிப்படை குறிப்புக்கான கடுமையான செங்குத்துத் தேவைகள் பொருந்தவில்லை என்றால், தயவுசெய்து தொழில்நுட்ப பணியாளர்களைத் தனித்தனியாக அணுகவும்.

5. பவர் கேபிளை ஹாட்-பிளக்கிங் செய்வது தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது. மின்சார விநியோகத்தின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவங்கள் துண்டிக்கப்படும்போது தலைகீழ் எச்சரிக்கை.

6. மின்சாரம் நிறுத்தப்படும் போது கிடைமட்ட கையை அழுத்த வேண்டாம்.