SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442 கூட்டு ரோபோடிக் கை

சுருக்கமான விளக்கம்:

SCIC Z-Arm 2442 ஆனது SCIC தொழில்நுட்பத்தால் வடிவமைக்கப்பட்டது, இது இலகுரக கூட்டு ரோபோ, நிரல் மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானது, SDK ஐ ஆதரிக்கிறது. கூடுதலாக, இது மோதல் கண்டறிதல் ஆதரிக்கப்படுகிறது, அதாவது, மனிதனைத் தொடும்போது தானாகவே நிறுத்தப்படும், இது ஸ்மார்ட் மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு, பாதுகாப்பு அதிகம்.

Z அச்சு பக்கவாதம்:240 மிமீ (உயரம் தனிப்பயனாக்கலாம்)

நேரியல் வேகம்:1255.45மிமீ/வி (பேலோடு 1.5கிகி) 1023.79மிமீ/வி (பேலோடு 2கிகி)

மீண்டும் நிகழும் தன்மை:± 0.03மிமீ

நிலையான பேலோட்:2 கிலோ

அதிகபட்ச பேலோட்:3 கிலோ

எங்களுக்கு மின்னஞ்சல் அனுப்பவும்

தயாரிப்பு விவரம்

தயாரிப்பு குறிச்சொற்கள்

முக்கிய வகை

தொழில்துறை ரோபோ கை / கூட்டு ரோபோ கை / எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர் / இன்டெலிஜென்ட் ஆக்சுவேட்டர் / ஆட்டோமேஷன் தீர்வுகள்

விண்ணப்பம்

எஸ்சிஐசி இசட்-ஆர்ம் கோபோட்கள் இலகுரக 4-அச்சு கூட்டு ரோபோக்கள் உள்ளே கட்டமைக்கப்பட்ட டிரைவ் மோட்டார், மேலும் மற்ற பாரம்பரிய ஸ்காரா போன்ற குறைப்பான்கள் இனி தேவைப்படாது, செலவை 40% குறைக்கிறது. SCIC Z-Arm cobots 3D பிரிண்டிங், மெட்டீரியல் கையாளுதல், வெல்டிங் மற்றும் லேசர் வேலைப்பாடு உள்ளிட்ட செயல்பாடுகளை உணர முடியும். இது உங்கள் வேலை மற்றும் உற்பத்தியின் செயல்திறன் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை பெரிதும் மேம்படுத்தும் திறன் கொண்டது.

அம்சங்கள்

உயர் துல்லியம்
மீண்டும் நிகழும் தன்மை
± 0.03மிமீ

பெரிய பேலோட்
3 கிலோ

பெரிய கை இடைவெளி
JI அச்சு 220mm
J2 அச்சு 200 மிமீ

போட்டி விலை
தொழில்துறை தரம்
Cபோட்டி விலை

தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

விவரக்குறிப்பு அளவுரு

Z-Arm 2442 கூட்டு ரோபோ கை	அளவுருக்கள்
1 அச்சு கை நீளம்	220மிமீ
1 அச்சு சுழற்சி கோணம்	±90°
2 அச்சு கை நீளம்	200மி.மீ
2 அச்சு சுழற்சி கோணம்	±164°
Z அச்சு பக்கவாதம்	210 மிமீ (உயரம் தனிப்பயனாக்கலாம்)
R அச்சு சுழற்சி வரம்பு	±1080°
நேரியல் வேகம்	1255.45 மிமீ/வி (பேலோட் 1.5 கிலோ) 1023.79 மிமீ/வி (பேலோட் 2 கிலோ)
மீண்டும் நிகழும் தன்மை	± 0.03மிமீ
நிலையான பேலோட்	2 கிலோ
அதிகபட்ச பேலோட்	3 கிலோ
சுதந்திரத்தின் பட்டம்	4
பவர் சப்ளை	220V/110V50-60HZ 24VDC பீக் பவர் 500Wக்கு ஏற்ப
தொடர்பு	ஈதர்நெட்
விரிவாக்கம்	உள்ளமைக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி 24 I/O + கீழ்-கை விரிவாக்கத்தை வழங்குகிறது
Z-அச்சு உயரத்தில் தனிப்பயனாக்கலாம்	0.1 மீ-1 மீ
Z-அச்சு இழுத்தல் கற்பித்தல்	/
மின் இடைமுகம் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது	நிலையான கட்டமைப்பு: சாக்கெட் பேனலில் இருந்து கீழ் கை அட்டை வழியாக 24*23awg (கவசமற்ற) கம்பிகள் விருப்பத்தேர்வு: சாக்கெட் பேனல் மற்றும் ஃபிளேன்ஜ் வழியாக 2 φ4 வெற்றிட குழாய்கள்
இணக்கமான HITBOT மின்சார கிரிப்பர்கள்	T1 : I/O பதிப்பின் நிலையான உள்ளமைவு, இது Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 க்கு மாற்றியமைக்கப்படலாம். T2 : I/O பதிப்பில் 485 உள்ளது, இது Z-EFG-100/ Z-EFG-50 பயனர்களுடன் இணைக்கப்படலாம், மற்றவர்களுக்கு 485 தொடர்பு தேவை
சுவாச ஒளி	/
இரண்டாவது கை இயக்க வரம்பு	தரநிலை: ±164° விருப்பத்தேர்வு: 15-345deg
விருப்ப பாகங்கள்	/
சூழலைப் பயன்படுத்தவும்	சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0-55°C ஈரப்பதம்: RH85 (உறைபனி இல்லை)
I/O போர்ட் டிஜிட்டல் உள்ளீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது)	9+3+முன்கை நீட்டிப்பு (விரும்பினால்)
I/O போர்ட் டிஜிட்டல் வெளியீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது)	9+3+முன்கை நீட்டிப்பு (விரும்பினால்)
I/O போர்ட் அனலாக் உள்ளீடு (4-20mA)	/
I/O போர்ட் அனலாக் வெளியீடு (4-20mA)	/
ரோபோ கை உயரம்	596மிமீ
ரோபோ கை எடை	240 மிமீ ஸ்ட்ரோக் நிகர எடை 19 கிலோ
அடிப்படை அளவு	200மிமீ200மிமீ10மிமீ
அடிப்படை பொருத்துதல் துளைகளுக்கு இடையே உள்ள தூரம்	நான்கு M820 திருகுகள் கொண்ட 160mm160mm
மோதல் கண்டறிதல்	√
இழுத்து கற்பித்தல்	√

மோஷன் ரேஞ்ச் M1 பதிப்பு (வெளியே சுழற்று)

இடைமுகம் அறிமுகம்

Z-Arm 2442 ரோபோ கை இடைமுகம் 2 இடங்களில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, ரோபோ ஆர்ம் பேஸ் (A என வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது) மற்றும் இறுதிக் கையின் பின்புறம்.A இல் உள்ள இடைமுக பேனலில் பவர் ஸ்விட்ச் இடைமுகம் (JI), 24V பவர் சப்ளை இடைமுகம் DB2 (J2), பயனர் I/O போர்ட் DB15 (J3) க்கு வெளியீடு, பயனர் உள்ளீடு I/O போர்ட் DB15 (J4) மற்றும் IP முகவரி உள்ளமைவு பொத்தான்கள் உள்ளன. (K5). ஈத்தர்நெட் போர்ட் (J6), சிஸ்டம் இன்புட்/அவுட்புட் போர்ட் (J7), மற்றும் இரண்டு 4-கோர் ஸ்ட்ரெய்ட்-த்ரூ வயர்ஸ் சாக்கெட்கள் J8A மற்றும் J9A.

தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்

1. பேலோட் மந்தநிலை

ஈர்ப்பு விசையின் பேலோட் மையம் மற்றும் Z அச்சு இயக்கம் நிலைத்தன்மையுடன் பரிந்துரைக்கப்பட்ட பேலோட் வரம்பு படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.

படம்1 XX32 தொடர் பேலோட் விளக்கம்

2. மோதல் விசை
கிடைமட்ட கூட்டு மோதல் பாதுகாப்பின் தூண்டுதல் விசை: XX42 தொடரின் விசை 40N ஆகும்.

3. Z-அச்சு வெளிப்புற விசை
Z அச்சின் வெளிப்புற விசை 120N ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது.

இண்டஸ்ட்ரியல்-ரோபோடிக்-ஆர்ம்-இசட்-ஆர்ம்-1832-71

படம் 2

4. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z அச்சை நிறுவுவதற்கான குறிப்புகள், விவரங்களுக்கு படம் 3 ஐப் பார்க்கவும்.

படம் 3

எச்சரிக்கை குறிப்பு:

(1) பெரிய பக்கவாதம் கொண்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z-அச்சுக்கு, பக்கவாதம் அதிகரிக்கும்போது Z-அச்சு விறைப்பு குறைகிறது. Z-axis Stroke பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பை மீறும் போது, பயனருக்கு விறைப்புத் தேவை உள்ளது, மேலும் வேகம் அதிகபட்ச வேகத்தில் > 50% ஆக இருந்தால், Z- அச்சுக்குப் பின்னால் ஒரு ஆதரவை நிறுவுவது மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. ரோபோ கை அதிக வேகத்தில் தேவையை பூர்த்தி செய்கிறது.

பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பு பின்வருமாறு: Z-ArmXX42 தொடர் Z-அச்சு பக்கவாதம்>600mm

(2) Z-அச்சு பக்கவாதம் அதிகரித்த பிறகு, Z-அச்சு மற்றும் அடிப்பகுதியின் செங்குத்துத்தன்மை வெகுவாகக் குறைக்கப்படும். இசட்-அச்சு மற்றும் அடிப்படைக் குறிப்புக்கான கடுமையான செங்குத்துத் தேவைகள் பொருந்தவில்லை என்றால், தனித்தனியாக தொழில்நுட்பப் பணியாளர்களை அணுகவும்

5.பவர் கேபிள் ஹாட்-பிளக்கிங் தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது. மின்சார விநியோகத்தின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவங்கள் துண்டிக்கப்படும் போது எதிர் எச்சரிக்கை.

6. மின்சாரம் நிறுத்தப்படும் போது கிடைமட்ட கையை கீழே அழுத்த வேண்டாம்.