தொழில்துறை ரோபோ டெஸ்க்டாப் சிறிய 4 அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ ஆர்ம்
தொழில்துறை ரோபோ டெஸ்க்டாப் சிறிய 4 அச்சு ஸ்காரா தொழில்துறை ரோபோ ஆர்ம்
முக்கிய வகை
தொழில்துறை ரோபோ கை / கூட்டு ரோபோ கை / எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர் / இன்டெலிஜென்ட் ஆக்சுவேட்டர் / ஆட்டோமேஷன் தீர்வுகள்
எங்களின் திருப்புமுனையான 3 கிலோ பேலோட் கோபோட் ஆர்மை அறிமுகப்படுத்துகிறோம், இது உங்களின் அனைத்து தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் தேவைகளுக்கும் சரியான தீர்வாகும். அதன் மேம்பட்ட அம்சங்கள் மற்றும் அதிநவீன தொழில்நுட்பத்துடன், இந்த நான்கு அச்சு ரோபோ கை நீங்கள் வேலை செய்யும் விதத்தில் புரட்சியை ஏற்படுத்தும்.
விதிவிலக்கான நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பன்முகத்தன்மைக்கான அதிநவீன அம்சங்களுடன் எங்கள் கோபோட் கைகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. அதன் நான்கு-அச்சு வடிவமைப்பு துல்லியமான, திறமையான இயக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது, இது தேர்வு மற்றும் இடம் பணிகள், அசெம்பிளி லைன் செயல்பாடுகள் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கிய பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. நீங்கள் பொருட்களை தூக்க வேண்டும், அடுக்கி வைக்க வேண்டும், வரிசைப்படுத்த வேண்டும் அல்லது பேக் செய்ய வேண்டும் என்றால், இந்த ரோபோ கை உங்களை மறைக்கிறது.
பாதுகாப்பை மனதில் கொண்டு வடிவமைக்கப்பட்டது, பாதுகாப்புத் தடைகள் இல்லாமல் மனித ஆபரேட்டர்களுடன் இணைந்து செயல்படக்கூடிய ஒரு கூட்டுத் தீர்வாக எங்கள் கோபோட் ஆர்ம்ஸ் உள்ளது. இது மேம்பட்ட சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது எந்தவொரு தடைகளையும் கண்டறிந்து தவிர்க்கும் திறன் கொண்டது, சம்பந்தப்பட்ட அனைவருக்கும் பாதுகாப்பான பணிச்சூழலை உறுதி செய்கிறது. இந்த ஒத்துழைப்பு அம்சம் உற்பத்தித்திறனை அதிகரிப்பது மட்டுமல்லாமல், உங்கள் தற்போதைய பணிப்பாய்வுகளில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கப்படலாம்.
எங்கள் தொழில்துறை ரோபோ ஆயுதங்கள் 4-அச்சு நவீன தொழில்துறை சூழல்களின் தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது உயர்தர பொருட்களால் ஆனது, இது ஆயுள் மற்றும் நீடித்த செயல்திறனுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. அதன் வலுவான அமைப்புடன், ரோபோ கை 3 கிலோ வரை அதிக சுமைகளை எளிதில் கையாளும், இது பல்வேறு தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
எங்களின் பிக் அண்ட் பிளேஸ் ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய எளிதாக நிரல்படுத்தக்கூடிய மேம்பட்ட நிரலாக்க அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளன. அதன் உள்ளுணர்வு மென்பொருள் இடைமுகம், விரிவான ரோபாட்டிக்ஸ் அனுபவம் இல்லாதவர்களுக்கும், வேகமான, தடையற்ற நிரலாக்கத்தை அனுமதிக்கிறது. இந்த பயனர் நட்பு இடைமுகம் மென்மையான மற்றும் திறமையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது, உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் வேலையில்லா நேரத்தை குறைக்கிறது.
சுருக்கமாக, எங்கள் ரோபோடிக் 4-அச்சு ஆயுதங்கள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறையில் கேம் சேஞ்சர்கள். அதன் ஈர்க்கக்கூடிய பேலோட் திறன், ஒத்துழைப்பு திறன்கள் மற்றும் மேம்பட்ட நிரலாக்க திறன்களுடன், இது நிகரற்ற பல்துறை மற்றும் செயல்திறனை வழங்குகிறது. இன்றே உங்கள் உற்பத்தி வரிசையை மேம்படுத்தி, எங்களின் 3 கிலோ பேலோட் கோபோட் கையின் ஆற்றலை அனுபவிக்கவும்.
விண்ணப்பம்
எஸ்சிஐசி இசட்-ஆர்ம் கோபோட்கள் இலகுரக 4-அச்சு கூட்டு ரோபோக்கள் உள்ளே கட்டமைக்கப்பட்ட டிரைவ் மோட்டார், மேலும் மற்ற பாரம்பரிய ஸ்காரா போன்ற குறைப்பான்கள் இனி தேவைப்படாது, செலவை 40% குறைக்கிறது. SCIC Z-Arm cobots 3D பிரிண்டிங், மெட்டீரியல் கையாளுதல், வெல்டிங் மற்றும் லேசர் வேலைப்பாடு உள்ளிட்ட செயல்பாடுகளை உணர முடியும். இது உங்கள் வேலை மற்றும் உற்பத்தியின் செயல்திறன் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மையை பெரிதும் மேம்படுத்தும் திறன் கொண்டது.
அம்சங்கள்
உயர் துல்லியம்
மீண்டும் நிகழும் தன்மை
± 0.03மிமீ
பெரிய பேலோட்
3 கிலோ
பெரிய கை இடைவெளி
JI அச்சு 220mm
J2 அச்சு 200 மிமீ
போட்டி விலை
தொழில்துறை தரம்
Cபோட்டி விலை
தொடர்புடைய தயாரிப்புகள்
விவரக்குறிப்பு அளவுரு
SCIC Z-Arm 2142 ஆனது SCIC தொழில்நுட்பத்தால் வடிவமைக்கப்பட்டது, இது இலகுரக கூட்டு ரோபோ, நிரல் மற்றும் பயன்படுத்த எளிதானது, SDK ஐ ஆதரிக்கிறது. கூடுதலாக, இது மோதல் கண்டறிதல் ஆதரிக்கப்படுகிறது, அதாவது, மனிதனைத் தொடும்போது தானாகவே நிறுத்தப்படும், இது ஸ்மார்ட் மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பு, பாதுகாப்பு அதிகம்.
Z-Arm 2142E கூட்டு ரோபோ கை | அளவுருக்கள் |
1 அச்சு கை நீளம் | 220மிமீ |
1 அச்சு சுழற்சி கோணம் | ±90° |
2 அச்சு கை நீளம் | 200மி.மீ |
2 அச்சு சுழற்சி கோணம் | ±164° |
Z அச்சு பக்கவாதம் | 210 உயரத்தை தனிப்பயனாக்கலாம் |
R அச்சு சுழற்சி வரம்பு | ±1080° |
நேரியல் வேகம் | 1220 மிமீ/வி (பேலோட் 2 கிலோ) |
மீண்டும் நிகழும் தன்மை | ± 0.03மிமீ |
நிலையான பேலோட் | 2 கிலோ |
அதிகபட்ச பேலோட் | 3 கிலோ |
சுதந்திரத்தின் பட்டம் | 4 |
பவர் சப்ளை | 220V/110V50-60HZ 24VDC பீக் பவர் 500Wக்கு ஏற்ப |
தொடர்பு | ஈதர்நெட் |
விரிவாக்கம் | உள்ளமைக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி 24 I/O + கீழ்-கை விரிவாக்கத்தை வழங்குகிறது |
Z-அச்சு உயரத்தில் தனிப்பயனாக்கலாம் | 0.11 மீ, 0.21 மீ, 0.31 மீ, 0.41 மீ, 0.51 மீ |
Z-அச்சு இழுத்தல் கற்பித்தல் | / |
மின் இடைமுகம் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது | நிலையான கட்டமைப்பு: சாக்கெட் பேனலில் இருந்து கீழ் கை அட்டை வழியாக 24*23awg (கவசமற்ற) கம்பிகள் விருப்பத்தேர்வு: சாக்கெட் பேனல் மற்றும் ஃபிளேன்ஜ் வழியாக 2 φ4 வெற்றிட குழாய்கள் |
இணக்கமான HITBOT மின்சார கிரிப்பர்கள் | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ஐந்தாவது அச்சு, 3D அச்சிடுதல் |
சுவாச ஒளி | / |
இரண்டாவது கை இயக்க வரம்பு | தரநிலை: ±164° விருப்பத்தேர்வு: 15-345deg |
விருப்ப பாகங்கள் | / |
சூழலைப் பயன்படுத்தவும் | சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0-45°C ஈரப்பதம்: 20-80% RH (உறைபனி இல்லை) |
I/O போர்ட் டிஜிட்டல் உள்ளீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது) | 9+3+முன்கை நீட்டிப்பு (விரும்பினால்) |
I/O போர்ட் டிஜிட்டல் வெளியீடு (தனிமைப்படுத்தப்பட்டது) | 9+3+முன்கை நீட்டிப்பு (விரும்பினால்) |
I/O போர்ட் அனலாக் உள்ளீடு (4-20mA) | / |
I/O போர்ட் அனலாக் வெளியீடு (4-20mA) | / |
ரோபோ கை உயரம் | 566மிமீ |
ரோபோ கை எடை | 210 மிமீ ஸ்ட்ரோக் நிகர எடை 18 கிலோ |
அடிப்படை அளவு | 200மிமீ*200மிமீ*10மிமீ |
அடிப்படை பொருத்துதல் துளைகளுக்கு இடையே உள்ள தூரம் | நான்கு M8*20 திருகுகள் கொண்ட 160mm*160mm |
மோதல் கண்டறிதல் | √ |
இழுத்து கற்பித்தல் | √ |
மோஷன் ரேஞ்ச் M1 பதிப்பு (வெளியே சுழற்று)
இடைமுகம் அறிமுகம்
Z-Arm 2442 ரோபோ கை இடைமுகம் 2 இடங்களில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, ரோபோ ஆர்ம் பேஸ் (A என வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது) மற்றும் இறுதிக் கையின் பின்புறம். A இல் உள்ள இடைமுக பேனலில் பவர் ஸ்விட்ச் இடைமுகம் (JI), 24V பவர் சப்ளை இடைமுகம் DB2 (J2), பயனர் I/O போர்ட் DB15 (J3) க்கு வெளியீடு, பயனர் உள்ளீடு I/O போர்ட் DB15 (J4) மற்றும் IP முகவரி உள்ளமைவு பொத்தான்கள் உள்ளன. (K5). ஈத்தர்நெட் போர்ட் (J6), சிஸ்டம் இன்புட்/அவுட்புட் போர்ட் (J7), மற்றும் இரண்டு 4-கோர் ஸ்ட்ரெய்ட்-த்ரூ வயர்ஸ் சாக்கெட்கள் J8A மற்றும் J9A.
தற்காப்பு நடவடிக்கைகள்
1. பேலோட் மந்தநிலை
ஈர்ப்பு விசையின் பேலோட் மையம் மற்றும் Z அச்சு இயக்கம் நிலைத்தன்மையுடன் பரிந்துரைக்கப்பட்ட பேலோட் வரம்பு படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
படம்1 XX32 தொடர் பேலோட் விளக்கம்
2. மோதல் விசை
கிடைமட்ட கூட்டு மோதல் பாதுகாப்பின் தூண்டுதல் விசை: XX42 தொடரின் விசை 40N ஆகும்.
3. Z-அச்சு வெளிப்புற விசை
Z அச்சின் வெளிப்புற விசை 120N ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது.
படம் 2
4. தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z அச்சை நிறுவுவதற்கான குறிப்புகள், விவரங்களுக்கு படம் 3 ஐப் பார்க்கவும்.
படம் 3
எச்சரிக்கை குறிப்பு:
(1) பெரிய பக்கவாதம் கொண்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட Z-அச்சுக்கு, பக்கவாதம் அதிகரிக்கும்போது Z-அச்சு விறைப்பு குறைகிறது. Z-axis Stroke பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பை மீறும் போது, பயனருக்கு விறைப்புத் தேவை உள்ளது, மேலும் வேகம் அதிகபட்ச வேகத்தில் > 50% ஆக இருந்தால், Z- அச்சுக்குப் பின்னால் ஒரு ஆதரவை நிறுவுவது மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. ரோபோ கை அதிக வேகத்தில் தேவையை பூர்த்தி செய்கிறது.
பரிந்துரைக்கப்பட்ட மதிப்பு பின்வருமாறு: Z-ArmXX42 தொடர் Z-அச்சு பக்கவாதம்>600mm
(2) Z-அச்சு பக்கவாதம் அதிகரித்த பிறகு, Z-அச்சு மற்றும் அடிப்பகுதியின் செங்குத்துத்தன்மை வெகுவாகக் குறைக்கப்படும். இசட்-அச்சு மற்றும் அடிப்படைக் குறிப்புக்கான கடுமையான செங்குத்துத் தேவைகள் பொருந்தவில்லை என்றால், தனித்தனியாக தொழில்நுட்பப் பணியாளர்களை அணுகவும்
5.பவர் கேபிள் ஹாட்-பிளக்கிங் தடைசெய்யப்பட்டுள்ளது. மின்சார விநியோகத்தின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவங்கள் துண்டிக்கப்படும் போது எதிர் எச்சரிக்கை.
6. மின்சாரம் நிறுத்தப்படும் போது கிடைமட்ட கையை கீழே அழுத்த வேண்டாம்.
படம் 4
DB15 இணைப்பான் பரிந்துரை
படம் 5
பரிந்துரைக்கப்பட்ட மாடல்: ஏபிஎஸ் ஷெல் YL-SCD-15M தங்க முலாம் பூசப்பட்ட ஆண், ஏபிஎஸ் ஷெல் YL-SCD-15F உடன் தங்க முலாம் பூசப்பட்ட பெண்
அளவு விளக்கம்: 55mm*43mm*16mm
(படம் 5 ஐ பார்க்கவும்)
ரோபோ கை இணக்கமான கிரிப்பர்கள் அட்டவணை
ரோபோ ஆர்ம் மாடல் எண். | இணக்கமான கிரிப்பர்கள் |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5வது அச்சு 3D பிரிண்டிங் |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
பவர் அடாப்டர் நிறுவல் அளவு வரைபடம்
XX42 கட்டமைப்பு 24V 500W RSP-500-SPEC-CN மின்சாரம்